UR3

6關(guān)節(jié)機(jī)械臂

UR5

6關(guān)節(jié)機(jī)械臂

UR10

6關(guān)節(jié)機(jī)械臂

有效負(fù)載

3 kg

 5 kg

10 kg

有效工作半徑

500 mm

850 mm

1300 mm

關(guān)節(jié)范圍

+/- 360° 度,第六軸無限旋轉(zhuǎn)

+/- 360° 度

+/- 360° 度

速度

所有腕關(guān)節(jié)：360度、秒 肩、肘、基座關(guān)節(jié)180°/s

工具端TCP速度: 1 m/s

關(guān)節(jié)：最大180°/s 工具端速度: 1 m/s

基座與肩部：120°/s

肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s

工具端速度: 1 m/s

自重

11 kg

18,4 kg

 28,9 kg

可重復(fù)精度

+/- 0.03mm（按照ISO9283標(biāo)準(zhǔn)）

底座安裝面積

直徑128 mm

Ø149 mm

Ø170 mm

自由度

6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

控制箱尺寸（寬×高×深）

475 mm x 423 mm x 268 mm

I/O端口

             控制箱    工具箱

數(shù)字量輸入   16          2

數(shù)字量輸出   16          2

模擬量輸入    2          2

模擬量輸出    2          -

I/O電源

控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

通訊

TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn)，
適用100BASE-TX通訊介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)

以太網(wǎng)socket連接 和 Modbus TCP連接

編程

Polyscope圖形化用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架

噪音

低

IP級別

IP64

 IP54

 IP54

功耗

一般程序大約100瓦特

 一般程序大約200瓦特

 一般程序大約350瓦特

人機(jī)協(xié)作

15個高級安全配置功能

材質(zhì)

鋁合金，ABS塑料，PP塑料

溫度

機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50°C

電源

100-240 VAC 50-60 Hz

電纜

6米數(shù)據(jù)線（從機(jī)器臂到控制箱）
4,5米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）