產(chǎn)品概況
打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣泛。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。
基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：
工業(yè)機器人、六維力
-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控打磨機器人的核心是力控制技術(shù)，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。
庫柏特力控打磨機器人系統(tǒng)采用精度達到0.1N的optoforce精密六維力-力矩傳感器，響應(yīng)頻率達250hz的六軸機械臂，通過力控反饋系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。
用途
利用力控反饋，精密軌跡調(diào)整，視覺檢測識別等先進技術(shù)以實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的打磨作業(yè)，克服人工打磨帶來效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不一致等缺點。
特點
實時監(jiān)控、力控反饋
、精密微調(diào)
、穩(wěn)定高效
、視覺檢測
、系統(tǒng)集成
