產(chǎn)品概況

Bin-picking是指從料框內(nèi)將隨機堆疊的物體依次抓取的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三維視覺技術(shù)獲得物體的三維位姿，引導(dǎo)機器人進行抓取和精確放置。

產(chǎn)品更換時，Bin-picking系統(tǒng)只需更新工件的CAD模型即可，無需重新設(shè)計和研發(fā)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的上下料自動化設(shè)備相比，Bin-picking可以極大增加工業(yè)生產(chǎn)線的柔性，幫助企業(yè)快速響應(yīng)市場需求。

Bin-picking所基于的三維視覺技術(shù)可應(yīng)用于工件定位、 工件檢測和智能裝配等領(lǐng)域，是工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)。

因存在以下四個原因，Bin-picking的實現(xiàn)是非常困難的問題。

1）工業(yè)常用的金屬、玻璃等材質(zhì)易引起強反光；

2）工業(yè)工件一般無明顯的特征供識別；

3）物體隨機擺放易導(dǎo)致物體重疊、遮擋、陰影和復(fù)雜背景；

4）需適應(yīng)可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業(yè)環(huán)境。

    COBOT Bin-picking系統(tǒng)基于先進的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學(xué)計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

用途

通過3D掃描儀和機器人實現(xiàn)了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。

特點

• 分揀速度快

• 分揀精度高

• 適用性強

• 定制化服務(wù)

• 連續(xù)性工作

應(yīng)用場景
物料的無序分揀、無序分類