壓鑄件去毛刺/飛邊/披風自動化研發(fā)廠家--中山元鼎科技

由于壓鑄件的特性，壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一，邊緣難以確定，去毛刺打磨是一大難題。

　　1.采用人工手持氣動、電動工具進行打磨、研磨、銼等方式，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。

　　2.采用機器人自動化去毛刺，能有效提高效率，提高產品良品率，但是由于機器人臂剛性、定位誤差等因素，對于不規(guī)則毛刺的打磨處理容易出現斷刀，或對工件造成損壞等情況發(fā)生。

　　2015年中山元鼎機械科技有限公司研發(fā)出了新型的全自動打磨機器人，能輕松解決各種復雜不規(guī)則毛刺，對于壓鑄件的打磨，非常適用！為什么能打磨壓鑄件呢？且看它的工作原理：

　元鼎機器人設計了智能視覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)。智能視覺系統(tǒng)得到物體形狀和位移的三維云點信息，并傳達給智能控制系統(tǒng)；此后，智能控制系統(tǒng)通過智能觸覺系統(tǒng)中的壓力傳感器反饋，根據表面變化控制力度大小，使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，實現自動化打磨效果！

　　所以不論壓鑄件的毛刺多么不規(guī)則、凹凸不平，都能夠和打磨工具保持接觸狀態(tài)，實現一次性去毛刺效果！

　　元鼎新型全自動打磨機器人特點優(yōu)勢：

　　1.設計了智能觸覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，能充分和機器人本體的系統(tǒng)相融合，實現人工智能、自動化去毛刺的效果。

　　2.設計了激光測量系統(tǒng)，能夠及時激光檢測工件表面尺寸，并將其反饋給智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以對加工誤差實時控制調整，為加工精度提供充分的保障！

　　3.設計了雙工位工作臺轉換系統(tǒng)，能夠實現自動上下料工序，且此過程中不需要停轉機器人，可有效提升30%-50%的工作效率！

　　4.具有離線編程功能，對新零件的打磨，無需停轉機器人，即可啟動打磨程序，智能方便，有助大大提高工作效率！

　　5.柔性好，高度靈活。更換夾具和刀具即可實現對不同壓鑄件的打磨，更換磨輪和拋光輪即可實現對壓鑄件的打磨、拋光轉換！

　　6.有傘形刀具，元鼎機器人可以自動換刀，完成對復雜不規(guī)則壓鑄件的自動化打磨！

　　7.配置有自動排屑系統(tǒng)，可以及時將金屬屑排出，杜絕了高溫爆炸的風險，保持工作車間的干凈衛(wèi)生！

　　8.機器人重復定位精度為0.05-0.08mm，保證每次打磨都能回到0點，充分保證了零件打磨去毛刺的一致性！

　　9.一次性去毛刺，去毛刺面光潔、光亮、平整，去毛刺后無需再進行處理！

　　元鼎新型全自動打磨機器人適用范圍：

　　1.內孔、深孔、交叉孔、管內、夾縫、死角、螺紋、溝槽等飛邊毛刺去除！

　　2.鋁合金件、鋁壓、鋅合金、銅合金、鎂鋁壓等壓鑄件；

　　3.灰鐵、球鐵、合金鐵等鑄鐵件；碳鋼、不銹鋼、錳鋼、合金鋼等鑄鋼件；銅、銅合金、鋁合金、鈦鎂合金、鈦合金等鑄件；

　　4.各種材質的五金沖壓件、汽車沖壓件等；

　　5.各種材質的汽車鍛件、飛機鍛件、船用鍛件等；

目前，很多行業(yè)和場合采用人工方式進行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件打磨、拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。人工拋光打磨有產生火花、粉塵及噪聲嚴重影響工人身心健康;拋光打磨質量依照工人經驗判斷，質量無法保證;工資不斷上漲，惡劣環(huán)境支付更多薪酬，生產成本抬高;無法長時間集中精力從事緊張重復勞動，易發(fā)生工傷事故;熟練工的缺失，工效低下等弊端。在這樣的背景下拋光打磨機器人變的越來越受關注。
 

拋光打磨機器人在衛(wèi)浴行業(yè)、五金行業(yè)產品拋光打磨;壓鑄工件(如汽車輪轂)去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨;金屬、合金(如焊縫等)表面處理、打磨等都有很好的實踐效果。
 

拋光打磨機器人的系統(tǒng)有以下優(yōu)點：
 

1、采用三維掃描、離線編程等技術實現復雜自由曲面路徑規(guī)劃;
 

2、采用主動柔順力/力矩控制技術，完美實現機器人位置和力的混合控制;
 

3、采用上位機離線編程與仿真軟件實現離線編程與拋光打磨仿真驗證;
 

4、機器替代人工，降低成本，保持產品加工一致性，保證質量;
 

5、可長時間連續(xù)作業(yè)，生產效率大幅提高;
 

6、操作工不直接接觸危險加工設備，避免工傷事故;
 

7、密閉式機器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染等。