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公司基本資料信息
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那智不二越焊接機器人，自動焊接機器人，薄板焊接
機器人在焊裝生產(chǎn)線中運用的特點
焊接機器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用，其主要特點如下：
1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性;采用機器人焊接，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
2.改善了工人的勞動條件
采用機器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等;點焊時，工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗，從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產(chǎn)率
機器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資
可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
一、自動焊接機器人介紹
自動焊接機器人系統(tǒng)作為獨立焊接單元，可實現(xiàn)高效自動化焊接過程，提升焊接品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、節(jié)約能源，廣泛應(yīng)用于汽車、石化、船舶、航空航天、軍工、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，芬隆推出的自動焊接機器人系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要選擇單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、CO2氣體保護焊接等多種焊接模式，可實現(xiàn)超低飛濺焊接，焊縫成型美觀，可焊接碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金等多種金屬，并可根據(jù)用戶需要調(diào)整機器人的運動范圍，可適應(yīng)各種形狀工件的高質(zhì)量焊接。
二、主要功能特點
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工作范圍 |
6軸工業(yè)機器人，可根據(jù)用戶需求確定1-3m臂展的工作范圍 |
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定位精度 |
0.08mm |
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系統(tǒng)功能 |
自動弧焊包、示教再現(xiàn)、離線編程、碰撞報警、自動清槍剪絲、焊縫起始尋位、焊縫跟蹤等 |
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焊接模式 |
單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、非脈沖氣保焊 |
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焊接材料 |
碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
汽車及零部件行業(yè)、摩托車及電動車行業(yè)、機械行業(yè)、壓力容器、鍋爐制造、五金加工等 |
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安裝方式 |
機器人可選擇地面平放、側(cè)掛、倒吊等多種安裝方式 |
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外部拓展 |
可根據(jù)用戶需要進行多臺機器人協(xié)調(diào)工作或增加外部軸變位機及行走導(dǎo)軌 |
機器人參數(shù)
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型號 |
MC50 |
MC70 |
MR20 |
MR20L |
MR35 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
7 |
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*** 大 動 作范 圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±165° |
±180° |
±156° |
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J2 |
前后 |
-135～+80° |
-135～+80° |
-120～+55° |
-120～+550° |
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J7 |
旋回2 |
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±180° |
±180 |
±190 |
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J3 |
旋回2 |
-146～+260° |
-166～+135° |
-146～+140° |
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手
腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
±360° |
±180° |
±360° |
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J5 |
彎曲 |
±125° |
±125° |
±135° |
±139° |
±125° |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±450° |
±450° |
±360° |
±450° |
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*** 大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
150°/S |
175°/S |
170°/S |
180°/S |
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J2 |
前后 |
180°/S |
145°/S |
170°/S |
175°/S |
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J7 |
旋回2 |
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170°/S |
130°/S |
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J3 |
上下 |
180°/S |
165°/S |
170°/S |
180°/S |
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手
腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
225°/S |
235°/S |
250°/S |
360°/S |
305°/S |
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J5 |
彎曲 |
255°/S |
235°/S |
250°/S |
360°/S |
305°/S |
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J6 |
回轉(zhuǎn)2 |
370°/S |
350°/S |
300°/S |
600°/S |
420°/S |
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負載重量 |
手腕部 |
50kg |
70kg |
20【30】kg |
20kg |
35kg |
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手臂部負載 |
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15kg |
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手腕容許靜負荷扭力 |
J4 |
回旋2 |
210N·M |
300N·M |
80.8N·M |
49N·M |
160N·M |
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J5 |
彎曲 |
210N·M |
300N·M |
80.8N·M |
49N·M |
160N·M |
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J6 |
回轉(zhuǎn)2 |
130N·M |
150N·M |
44.1N·M |
23.5N·M |
90N·M |
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手腕允許慣性 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
30kg·M? |
30kg·M? |
6.0kg·M? |
1.6kg·M? |
16kg·M? |
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J5 |
彎曲 |
30kg·M? |
30kg·M? |
6.0kg·M? |
1.6kg·M? |
16kg·M? |
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J6 |
回轉(zhuǎn)2 |
12kg·M? |
12kg·M? |
2.3kg·M? |
0.8kg·M? |
5kg·M? |
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工作半徑 |
2050mm |
2050mm |
1260mm |
1398mm |
2050mm |
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位置重復(fù)精度 |
±0.06mm |
±0.07mm |
±0.07mm |
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工作環(huán)境溫度/濕度 |
0～45℃20～85％RH無結(jié)露 |
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震動值 |
0.5G以下 |
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設(shè)置條件 |
地面安裝/壁掛安裝/傾斜安裝/懸吊安裝 |
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耐環(huán)境性 |
與IP67相當(dāng) |
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主體質(zhì)量 |
640KG |
640KG |
230KG |
230KG |
745KG |
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電源容量 |
5.0KVA |
5.0KVA |
1.0KVA |
4.1KVA |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
點焊/焊縫/電弧焊/壓鑄品取出/樹脂成型/沖壓工序搬運/汽車/汽車零部件/金屬加工/農(nóng)業(yè)機械/建筑機械/醫(yī)藥化妝品/電機電子/醫(yī)療儀器/食品/搬運/碼垛等。 |
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