KUKA KR180-2

信息

規(guī)格

該機(jī)器人是重載六軸工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)臂展和載荷有三種版本：KR 180-2 (2700 mm / 180 kg) , KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

適合于機(jī)械加工、點(diǎn)焊、測量、抓取和碼垛等應(yīng)用。

配有KRC2控制器，從軟件版本分，有兩種版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平臺(tái)的5.2.9。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2機(jī)器人控制器使編程更容易。它是可擴(kuò)展的，通過總線和內(nèi)置預(yù)裝的軟件包，可以把它集成進(jìn)網(wǎng)絡(luò)。

KRC2特點(diǎn)：

* 開放的、網(wǎng)絡(luò)功能電腦技術(shù)
* 2個(gè)空槽，供外部軸擴(kuò)展用
* 為通用總線系統(tǒng)（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標(biāo)準(zhǔn)配置DeviceNet和Ethernet槽
* 運(yùn)動(dòng)輪廓功能使機(jī)器人在單個(gè)電機(jī)及速度間實(shí)現(xiàn)最佳配合
* 軟盤和光驅(qū)可進(jìn)行數(shù)據(jù)備份
* 可通過Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的設(shè)施
* 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進(jìn)行簡單的操作和編程
* 緊湊的控制柜
* 環(huán)保的KUKA控制面板

機(jī)器人信息：

最大載荷：180/150/130 Kg
最大臂展：2700/2900/3100 mm
重復(fù)精度：0.15 mm
控制器：KRC2

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度： KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

軸 1: 95º/s (3種型號(hào))
軸 2: 95º/s (3種型號(hào))
軸 3: 90º/s 87º/s 83º/s
軸 4: 162º/s 168º/s 171º/s
軸 5: 164º/s 168º/s 170º/s
軸 6: 229º/s 235º/s 238º/s

運(yùn)動(dòng)范圍：

軸 1: +- 185º
軸 2: +90 到 -61º
軸 3: +65º 到 -209º
軸 4: +-350º
軸 5: +-125º
軸 6: +-350