MOTOMAN MA1400 二手莫托曼焊接機(jī)器人 

關(guān)鍵字：MOTOMAN MA1400 二手莫托曼焊接機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)
（1）技術(shù)先進(jìn):工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，

通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級:工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，

是繼動力機(jī)械、計算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，

并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng):工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，

包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、

模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

安川MOTOMAN-MA1400為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關(guān)參數(shù)如下：
末端載荷為 3Kg
最大到達(dá)距離為 1434mm
重復(fù)地位精度達(dá)到 ±0.08mm
S軸（旋轉(zhuǎn)） ±170°
L軸（下臂） +155°~-90°
U軸（上臂） +190°~-175°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ±150°
B軸（手腕擺動） +180°~-45°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ±200°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.84 rad/s,220°/s
L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U軸（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.16 rad/s,410°/s
B軸（手腕擺動） 7.16 rad/s,410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.65 rad/s,610°/s
R軸 8.8 N.m
B軸 8.8 N.m
T軸 2.9 N.m
R軸 0.27㎏.㎡
B軸 0.27㎏.㎡
T軸 0.03㎏.㎡
電 源 容 量 1.5kVA