| 機身形式: |
鋁合金一體成型 |
外形尺寸: |
450×330×115mm |
| 驅動輪: |
QMA-10全向輪 |
驅動輪直徑: |
101.6mm |
| 驅動方式: |
四輪獨立驅動 |
懸掛形式: |
搖臂式懸掛 |
| 車身最小離地間隙: |
22.5 |
整機重量: |
9.2kg |
| 額定負載能力: |
40kg |
電機類型: |
空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: |
30W |
電機編碼器: |
500線/轉，A、B相輸出 |
| 電機數(shù)量: |
4 |
電機驅動: |
伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度: |
1.2m/s |
最大自轉速度: |
215°/s |
| 最小轉彎半徑: |
0m |
適應的地形: |
室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時間: |
約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） |
待機時間: |
:30h |
| 車載電源輸出: |
5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A |
電源保險管預設規(guī)格: |
5×20/10A |
| 電池: |
24V/7.8Ah鋰離子電池 |
電池快速更換: |
支持 |
| 充電器: |
輸入:AC100V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 |
| DEMO開發(fā)板: |
RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） |
| 附件: |
電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5 |
|
|
