| 機身形式: |
鋁合金一體成型 |
外形尺寸: |
672×481×241 |
| 驅(qū)動輪: |
QMA-15全向輪 |
驅(qū)動輪直徑: |
152.4mm |
| 驅(qū)動方式: |
四輪獨立驅(qū)動 |
懸掛形式: |
液壓阻尼避震器懸掛 |
| 車身最小離地間隙: |
73 |
整機重量: |
32kg |
| 額定負載能力: |
80kg |
電機類型: |
空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: |
90W |
電機編碼器: |
500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 電機數(shù)量: |
4 |
電機驅(qū)動: |
伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動速度: |
1.2m/s |
最大自轉(zhuǎn)速度: |
145°/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑: |
0m |
適應(yīng)的地形: |
室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時間: |
約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） |
待機時間: |
>30h |
| 車載電源輸出: |
5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A |
電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格: |
5×20/20A |
| 電池: |
24V/18.2Ah鋰離子電池 |
電池快速更換: |
支持 |
| 充電器: |
輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 |
| DEMO開發(fā)板: |
RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） |
| 附件: |
電池充電器 |
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