該
控制器同時兼容多種信號控制方式，可以與PC、遙控器、自動巡航系統(tǒng)、手動操作等直接連接。
智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法，
配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達運
動。可以廣泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
產(chǎn)品特性：
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于坦克式旋轉)，
開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v1A)，
可用于松開制動器或其他附件。
◆ 最大電流限制。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報警。
◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。。
電源范圍：DC12V,24V,36V,48V,60V
工作模式：獨立模式，混合模式，速度模式，四象限模式，再生制動
反饋元件：增量式編碼器
控制方式：CAN/RS232/PWM/0-2.2V-5V/CLK/0-5V/電位器。
過流、過熱、過壓、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能。
適合驅動直流有刷伺服電機、永磁電機、力矩電機、空心杯電機。
外形尺寸：L*W*H=90*75*35mm（40A）
L*W*H=190*130*40mm(80A)
