潛水員導(dǎo)航器

Navigator 是Sharkmarine公司生產(chǎn)的一款水下潛水員導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)備集水下導(dǎo)航和水下聲納成像與一體，可在不同水體渾濁度下快速完成目標(biāo)物體定位、導(dǎo)航和水下環(huán)境了解。

Navigator內(nèi)置5英寸日光下可見屏幕，集成Windows XP操作系統(tǒng)和硬件驅(qū)動(dòng)。Navigator提供多個(gè)端口用于外部設(shè)備的連接如，RS-232、RS-485、USB、SVGA、Ethernet及12VDC和24DC接口。內(nèi)置的Divelog軟件可為潛水員提供詳細(xì)的深度、航向、Pitch、Roll、下潛時(shí)間和位置信息，可根據(jù)需要集成GPS、DVL和LBL定位設(shè)備。
      Navigator是一款多功能的潛水員手持設(shè)備，可連接多種水下設(shè)備，以滿足不同應(yīng)用需要，可選的設(shè)備有：
      • imagenex 881A/L：掃側(cè)成像聲納用于水底目標(biāo)物體探測(cè)定位。
      • BFS886：多波束成像聲納用于水底目標(biāo)物體探測(cè)定位。
      • 漂浮式GPS：用于水面或淺水定位。
      • Image Profiler：多波束剖面聲納用于水底目標(biāo)物體3D成像。
      • DVL：流速剖面儀用于水底跟蹤和水下導(dǎo)航定位。
      • 磁力儀探頭：用于探測(cè)水底或水底掩埋的鐵質(zhì)物體。
      • 水下攝像頭

水下頭戴式顯示器
      Shark Marine的多功能UHMD（水下頭戴式顯示器）可用于多種設(shè)置和安裝。這個(gè)真彩色800×600分辨率顯示器給潛水員提供了快捷清晰的影像。它能夠在SVGA模式下用于水下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比如導(dǎo)航者潛水員手持聲納，也可以向潛水員提供來(lái)自水下攝像機(jī)的NTSC/PAL視頻格式的影像。
      我們的單眼UHMD可用于各種安裝系統(tǒng)，包括我們的快速拆卸AGA安裝。單眼版和雙眼版都可以安裝在我們的超級(jí)面具上?？梢愿鶕?jù)用戶需要定制安裝模式。

Divelog控制軟件
      Divelog是Shark Marine公司為Navigator開發(fā)的控制軟件。Divelog包含一個(gè)聲納模塊，用于控制聲納和輸出聲納圖像。一個(gè)跟蹤模塊，用于航跡繪算、記錄和目標(biāo)標(biāo)注；一個(gè)未指定的配件模塊和一個(gè)永久的導(dǎo)航窗口，用于顯示潛水員方向信息和潛水記錄信息，以及附屬單元的控制按鈕，例如USB攝像頭。
      本軟件允許操作者在任務(wù)中通過(guò)多重選擇菜單將對(duì)象信息添加到興趣點(diǎn)中。并能始終顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括方位、航向、到航路點(diǎn)的距離、航跡偏離、姿態(tài)、深度、時(shí)間和電池狀態(tài)，還可以在數(shù)字海圖或地理參考圖上顯示潛水員的位置和航跡。
      通過(guò)Navigator DiveLog軟件的菜單，潛水員可以標(biāo)記興趣點(diǎn)，從而選擇目標(biāo)類型、估計(jì)大小等，也可以改變聲納圖像的測(cè)距范圍、閥值、顏色等。
      鯊魚潛水員導(dǎo)航器是一個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)航和水下成像系統(tǒng),它為潛水員提供目標(biāo)定位、導(dǎo)航功能。導(dǎo)航器功能如下：
      • 多波束成像-目標(biāo)位置和導(dǎo)航。
      • 多波束測(cè)深-底層剖析和3D成圖。
      • 側(cè)掃聲納-大面積的底層調(diào)查。
      • 掃描聲納-對(duì)于詳細(xì)調(diào)查的成像和分析。
      • 磁力儀-埋在地下含鐵的目標(biāo)檢測(cè)。
      • GPS-淺水和水面導(dǎo)航。
      • 多普勒速度計(jì)-深水導(dǎo)航。
      • 長(zhǎng)基線定位-精確的水下定位。
      • 潛水員運(yùn)載工具-執(zhí)行遠(yuǎn)程調(diào)查任務(wù)。
      • 淺地層剖面儀-地層結(jié)構(gòu)調(diào)查