新一代智能水下機(jī)器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司最新推出的新一代智能ROV。搭載綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(TNS)和智能控制系統(tǒng)“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D測(cè)量路線(xiàn)直接到達(dá)已知位置，或者沿選定的航路點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并且停留在指定的地點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化操作員操控任務(wù)，將精力集中在正在采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析上。
Sea-Wolf5標(biāo)準(zhǔn)配置4個(gè)推進(jìn)器，也可配置6個(gè)矢量推進(jìn)器，以提高ROV的機(jī)動(dòng)性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用最新的模塊化浮力系統(tǒng)，這樣ROV可根據(jù)需要調(diào)整負(fù)載能力，用戶(hù)通過(guò)添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設(shè)備。
特性
•手動(dòng)/自動(dòng)操作 •位置保持 •航跡跟蹤
•高機(jī)動(dòng)性 •大負(fù)載能力
DiveLog智能控制軟件
Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元，該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對(duì)ROV進(jìn)行全面控制。DiveLog包括5個(gè)主要功能：ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項(xiàng)目管理以及數(shù)據(jù)報(bào)告生成系統(tǒng)。
ROV運(yùn)動(dòng)控制可使用MarkIII的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線(xiàn)手柄，也可選的高精度操縱桿進(jìn)行。
軟件特性
•ROV控制 •導(dǎo)航和航跡顯示 •前視聲納控制 •掃描聲納控制
•磁力儀控制 •聲納覆蓋范圍成圖 •自動(dòng)生成報(bào)告 •半自治操作
•自動(dòng)定深/定高 •自動(dòng)航向 •位置保持 •自動(dòng)航跡跟蹤
