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公司基本資料信息
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- 高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
- 緊湊型設計可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時間更長
- 不受環(huán)境強光的影響，在黑暗中亦能表現(xiàn)得非常出色
- 非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置
應用
- 機器人環(huán)境識別
– 建筑物入侵保護（安防）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導航車輛（AGV）障礙檢測
簡介
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產品擁有10m, 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護等級，非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；
性能參數(shù)
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UST-10LX |
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電源 |
10-30VDC±10% (消耗電流：Max:0.3A，典型：0.15A) |
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激光光源 |
半導體激光二極管 (λ=905nm)， |
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測量距離 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步輸出 |
NPN開集電極 |
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指令系統(tǒng) |
專用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
電源和I/O接口：1m 電纜 |
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環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
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振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 |
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沖擊 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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防護等級 |
IP65 |
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重量 |
約130g（不包括電纜） |
