產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LUX 尋求路面行駛安全、省心的解決方案
隨著工作業(yè)務(wù)量的增加,汽車變得越來(lái)越重要,生活的節(jié)奏也在逐漸加快,在路上行駛需要更多的注意力。與此同時(shí),也越來(lái)越需要高性能輔助駕駛系統(tǒng)。
IBEO 公司借助高分辨率激光測(cè)量技術(shù),推出第一款多功能的汽車智能傳感器。它擁有110度的寬視角,0.3m至200m的探測(cè)距離,絕對(duì)安全的1等級(jí)激光。在有限的空間內(nèi),集七種功能和低成本于一體,能輕松應(yīng)對(duì)路面上的多種危險(xiǎn)交通路況,輕易集成到任何車體和觀察到任何角度。因此,IBEO 4線激光雷達(dá)不僅保證了使用的便利性,而且提高了安全性。
LUX 激光掃描技術(shù)的革命性產(chǎn)品
隨著最新LUX產(chǎn)品的推出,IBEO 汽車傳感器完成了激光掃描技術(shù)領(lǐng)域的多次革命,主要設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
一、兩倍輸出技術(shù)
IBEO研究小組采用電源保存技術(shù),測(cè)量距離可超過(guò)200m,即使在惡劣天氣的條件下,也能保持高持續(xù)性和可靠性。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中,擁有遠(yuǎn)測(cè)量距離可更早發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并報(bào)警,尤其是在車輛全速行駛中(比如:高速自動(dòng)巡航)。
二、三次回波技術(shù)
IBEO公司同時(shí)開(kāi)發(fā)出針對(duì)目標(biāo)物體的優(yōu)化測(cè)量技術(shù),通過(guò)增加對(duì)每個(gè)目標(biāo)平面探測(cè)的回波次數(shù),從2次到3次,LUX每次測(cè)量時(shí)都處理多次回波,使得測(cè)量結(jié)果能可靠的還原被測(cè)物體。傳感器不僅精確的分析相關(guān)物體數(shù)據(jù),而且能識(shí)別不相關(guān)的數(shù)據(jù),尤其是由灰塵、霧、雪或者雨引起的不相關(guān)物體。這些偽像通過(guò)獨(dú)特技術(shù)被過(guò)濾掉,確保了測(cè)量結(jié)果的無(wú)誤性。
三、智能角度分辨率
LUX有三種角度分辨率,根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境來(lái)調(diào)整,能獲得更好的探測(cè)結(jié)果。比如ACC(自動(dòng)巡航控制),在與行駛方向一致時(shí),可增加分辨率至1/10°,這樣可輕易識(shí)別遠(yuǎn)處的物體。對(duì)于其它不重要的場(chǎng)合,可適當(dāng)減少角度分辨率。
LUX(內(nèi)部集成電子計(jì)算單元)
傳感器不僅輸出原始掃描數(shù)據(jù)(4層的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)值),同時(shí)輸出每個(gè)測(cè)量對(duì)象的數(shù)據(jù)(位置、尺寸、縱向速度、橫向速度等)。
功能七合一
總之,LUX擁有遠(yuǎn)距離,智能分辨率,全天候等能力,結(jié)合110度的寬視角,在以下七個(gè)方面擁有出色的性能。
一、行人保護(hù)
當(dāng)一個(gè)孩子出現(xiàn)在車輛行駛的前方路面上-需要車輛提供保護(hù)的場(chǎng)合。LUX檢測(cè)0.3m-30m視場(chǎng)范圍內(nèi)所有行人。通過(guò)分析對(duì)象的外形,速度和腿部移動(dòng)以來(lái)區(qū)分行人與普通物體,傳感器在啟動(dòng)安全保護(hù)措施(比如:氣囊)前300ms時(shí)發(fā)出警告。這樣便可在發(fā)生碰撞之前保護(hù)了行人,甚至自己的生命。
二、自動(dòng)巡航(ACC) 啟&停
對(duì)于那些駕駛時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的人來(lái)說(shuō),LUX的ACC功能變得尤為重要,它可在0-200km/h的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛,可在沒(méi)有駕駛員幫助的情況下自動(dòng)調(diào)整自己的速度,如有必要,剎車停行。寬視場(chǎng)范圍使得它能及時(shí)的檢測(cè)到并線的車輛,并且快速判斷它的橫向速度。因此,IBEO激光雷達(dá)能使你舒適的行駛在任何道路上。
三、航線偏離警告
LUX檢測(cè)行駛前方的航線標(biāo)識(shí)、馬路限制線和潛在的障礙,同時(shí)也計(jì)算車輛在道路中的位置。如果汽車可能會(huì)偏離航線,系統(tǒng)會(huì)立即搶先發(fā)出警告。
四、AEB (自動(dòng)緊急剎車)
AEB功能設(shè)計(jì)用于保護(hù)生命,避免來(lái)自駕駛員的急剎車。傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛行駛前方的所有靜止的和移動(dòng)的物體,并且判斷它們的外形。但是AEB系統(tǒng)僅在在駕駛員不能避免碰撞的情況下才動(dòng)作,因?yàn)樗尫抛畲蟮膲毫χ钡杰囕v停止,它能充分的降低強(qiáng)烈速度沖擊和由此帶來(lái)的并發(fā)事故。
五、預(yù)碰撞處理
通過(guò)分析所有的環(huán)境掃描數(shù)據(jù),不管是即將發(fā)生什么樣的碰撞(比如:擦碰),預(yù)碰撞功能會(huì)在碰撞發(fā)生的前100ms發(fā)出警告。LUX能計(jì)算出碰撞的初始接觸點(diǎn)并且采取措施以減小碰撞,提前啟動(dòng)安全系統(tǒng)(比如氣囊或者安全帶)。
六、交通擁堵輔助
針對(duì)城市擁堵路況-LUX能夠在上下班路上消除頻繁啟停而帶來(lái)的煩惱。駕駛員只需掌握好汽車方向盤,該功能在時(shí)速不足30km/h的路況下顯得尤為重要。緩和的加/減速度和可靠行人保護(hù)功能,使您的道路駕駛既安全又省心。
七、低速防碰撞功能
行駛途中,哪怕是一小會(huì)的分神也有可能導(dǎo)致事故的發(fā)生,引入低速防碰撞功能,使得以前在30km/h時(shí)速下時(shí)常發(fā)生的類似事故不再發(fā)生。LUX檢測(cè)并分析前方的路況,汽車會(huì)在發(fā)生碰撞前自動(dòng)停駛,這樣駕駛員便可安全的到達(dá)目的地。
LUX 4線激光雷達(dá) |
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LUX 8線激光雷達(dá) |
激光性能 |
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激光性能 |
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激光等級(jí) |
Class 1, 人眼安全 |
激光等級(jí) |
Class 1, 人眼安全 |
波長(zhǎng) |
905nm |
波長(zhǎng) |
905nm |
技術(shù) |
TOF時(shí)間飛行法,計(jì)算距離和回波的寬度 |
技術(shù) |
TOF時(shí)間飛行法,計(jì)算距離和回波的寬度 |
距離 - 標(biāo)準(zhǔn)版 |
200m 平均距離;50m在10%反射率 |
距離 |
200m 平均距離;50m在10%反射率 |
距離 - HD版 |
90m在90%反射率;30m在10%反射率; |
測(cè)量性能 |
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測(cè)量性能 |
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水平視場(chǎng)角 |
110deg (50deg to -60deg) |
水平視場(chǎng)角 |
2層:110deg (50deg to -60deg) |
垂直視場(chǎng)角 |
6.4deg(0度視場(chǎng)角方向) |
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4層:85deg (35deg to -50deg) |
多層功能 |
8層掃描(2組4層掃描) |
垂直視場(chǎng)角 |
3.2deg |
多次回波 |
每個(gè)激光脈沖測(cè)量三次
(可以在雨中和浮塵等混合大氣中測(cè)量) |
多層功能 |
4層掃描 |
數(shù)據(jù)更新率 |
6.25 / 12.5 / 25.0 |
多次回波 |
每個(gè)激光脈沖測(cè)量三次
(可以在雨中和浮塵等混合大氣中測(cè)量) |
工作溫度 |
-40 to 85 deg C |
數(shù)據(jù)更新率 |
12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
測(cè)距精度 |
10cm |
工作溫度 |
-40 to 85 deg C |
角度分辨率 |
水平:可達(dá)0.125deg;垂直:0.8deg |
測(cè)距精度 |
10cm |
距離分辨率 |
4cm |
角度分辨率 |
水平:可達(dá)0.125deg;垂直:0.8deg |
軟件功能 |
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距離分辨率 |
4cm |
原始數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
所有的測(cè)量點(diǎn)均被分類并且
會(huì)被標(biāo)記為有效/地面/混合大氣(僅6.25Hz) |
軟件功能 |
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實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤 |
目標(biāo)值:位置,尺寸,速度(僅6.25Hz) |
原始數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
所有的測(cè)量點(diǎn)均被分類并且
會(huì)被標(biāo)記為有效/地面/混合大氣
(HD版為12.5Hz輸出) |
自身運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 |
需要外部輸入車輛自身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) |
實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤 |
目標(biāo)值:位置,尺寸,速度
(HD版為12.5Hz輸出) |
融合 |
最多可以融合6個(gè)傳感器的數(shù)據(jù) |
自身運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 |
需要外部輸入車輛自身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) |
機(jī)械/電氣特性 |
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融合 |
最多可以融合6個(gè)傳感器的數(shù)據(jù) |
供電電源 |
9 to 27V |
機(jī)械/電氣特性 |
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功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
供電電源 |
9 to 27V |
尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
防護(hù)等級(jí) |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保護(hù)聯(lián)接頭))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) |
尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
數(shù)據(jù)I/O |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保護(hù)聯(lián)接頭))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) |
100Mbit Ethernet |
輸出:原始數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù) |
數(shù)據(jù)I/O |
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輸入:配置/來(lái)自NTP(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器)
的時(shí)間同步信息 |
100Mbit Ethernet |
輸出:原始數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù) |
CAN |
輸出:目標(biāo)數(shù)據(jù) |
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輸入:配置/來(lái)自NTP(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器)
的時(shí)間同步信息 |
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輸入:車輛自身運(yùn)動(dòng)信息 |
CAN |
輸出:目標(biāo)數(shù)據(jù) |
RS232 |
同步功能 |
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輸入:車輛自身運(yùn)動(dòng)信息 |
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RS232 |
同步功能 |
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