|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應(yīng)用而 設(shè)計(jì)的低價(jià)格弧焊機(jī)器人。在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了 機(jī)器人手臂進(jìn)一步輕量化和緊湊化。
1.這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕 (小于tOOLg)等特點(diǎn)，最適合要求動(dòng)作精細(xì)的弧焊作業(yè)。
2.在保持機(jī)器人高可靠性的同時(shí)，提高了機(jī)器人電纜的易 維護(hù)性，可以更加安心地使用。
3.通過(guò)使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的最新伺服技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的 手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比。
4.大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì) 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡(jiǎn)單。
5.通過(guò)和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。
參數(shù)：
|
機(jī)型 |
ARC Mate 0iB |
|
|
控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
|
|
可達(dá)半徑 |
1437mm |
|
|
安裝方式 |
地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 |
|
|
動(dòng)作范圍 （最高速度） |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) |
|
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) |
|
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) |
|
|
J5軸手腕擺動(dòng) |
280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) |
|
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) |
|
|
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
3kg |
|
|
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
8.9 N﹒m |
|
J5軸 |
8.9 N﹒m |
|
|
J6軸 |
3.0 N﹒m |
|
|
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
0.280 kg﹒m² |
|
J5軸 |
0.280 kg﹒m² |
|
|
J6軸 |
0.035 kg﹒m² |
|
|
重復(fù)定位精度 |
+ 0.08mm |
|
|
機(jī)器人重量 |
99[145]kg |
|
|
安裝條件 |
﹒環(huán)境溫度：0～ + 45 ℃ ﹒環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） ﹒振動(dòng)加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 |
|
