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公司基本資料信息
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網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
特性：
安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
參數(shù)：
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名稱 |
MOTOMAN-ES165D |
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式樣 |
YR-MH00165-A00 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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負(fù)載 |
165KG |
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重復(fù)定位精度 |
+ 0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°～ +180° |
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L軸（下臂） |
-60°～ +76° |
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U軸（上臂） |
-142.5°～ +230° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°～ +360° |
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B軸（手腕擺動） |
-130°～ +130° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°～ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
1.92 rad/s,110°/s |
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L軸（下臂） |
1.92 rad/s,110°/s |
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U軸（上臂） |
1.92 rad/s,110°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
3.05 rad/s,175°/s |
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B軸（手腕擺動） |
2.62 rad/s,150°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
4.19 rad/s,240°/s |
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