●可靈活應(yīng)用于各種工序

• 工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

●小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

• 設(shè)置的寬面為同級(jí)別中最小，僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件

• FD11

• 工作范圍

• 型號(hào)		MC20-01	MC10L-01
  結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
  自由度		6
  驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
  最 大 工 作 范 圍	J1	±3.14rad（±180°）
  	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
  	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
  	J4	±3.14rad（±180°）
  	J5	±2.42rad（±139°）
  	J6	±6.28rad（±360°）
  最 大 速 度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
  	J2	2.96rad/s （170°/s）
  	J3	2.96rad/s （170°/s）
  	J4	6.28rad/s （360°/s）
  	J5	6.28rad/s （360°/s）
  	J6	10.5rad/s （600°/s）
  可搬重量*1		20kg(最大22kg)	10kg
  手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
  	J5	49N?m	24.5N?m
  	J6	23.5N?m	12N?m
  手腕慣性力矩*2	J4	1.6kg?m2
  	J5	1.6kg?m2
  	J6	.8kg?m2	.7kg?m2
  位置重復(fù)精度※3		±.06mm
  最高使用空氣壓力		0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
  周圍溫度		0～45°C
  設(shè)置條件		落地式、吊掛式
  耐環(huán)境性*4		等同于IP65（防塵防水）
  主機(jī)重量		220kg	225kg

  1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
  (*1) 安裝場(chǎng)所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
  (*2) 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
  (*3) 依據(jù) JIS B 8432。
  (*4) 因有機(jī)溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。