四軸機(jī)器人整機(jī)采用了4套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定；不同于其他廠家機(jī)械手臂采用模組，承恩采用兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂行程雙行程手臂，速度可達(dá)3m/s；整機(jī)重量達(dá)到300kg，設(shè)備整體很扎實(shí)，不易因材料太重而變形；四軸機(jī)器人整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開(kāi)處理，不會(huì)受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，裸露在外，承恩機(jī)器人電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見(jiàn)電線，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，外觀優(yōu)美。
參數(shù)簡(jiǎn)介：
搬運(yùn)重量：承恩四軸機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型根據(jù)承重分為4kg、10kg、20kg等供客戶選擇，可接受定制。
升降行程：400mm
伸縮行程：標(biāo)準(zhǔn)型為1250mm，最長(zhǎng)可達(dá)到2500mm
重復(fù)精度：升降軸：±0.05；伸縮軸：±0.05；擺臂軸：±0.05；旋轉(zhuǎn)軸：±0.05
前后行程：450-500mm
承恩四軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：
1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s
3、機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越
4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG,采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
一般四軸機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、表面噴漆處理，質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu)，行程和速度受到限制
3、機(jī)器人主體偏細(xì)小，機(jī)臺(tái)不夠牢固，運(yùn)行不穩(wěn)定，影響定位精度
4、升降裝置過(guò)于笨重，運(yùn)動(dòng)不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強(qiáng)度均不足，機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定
