1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，可靠性高。
  2.配合高端諧波減速機(jī)、精密線(xiàn)性滑軌、高速滾珠絲桿，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精準(zhǔn)、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。
  3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。
應(yīng)用范圍：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
 

承恩四軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度

2、機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s

3、機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG,采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀(guān)質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌

一般四軸機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、表面噴漆處理，質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理

2、取料手臂普通結(jié)構(gòu)，行程和速度受到限制

3、該機(jī)器人主體偏細(xì)小，機(jī)臺(tái)不夠牢固，運(yùn)行不穩(wěn)定，影響定位精度

4、升降裝置過(guò)于笨重，運(yùn)動(dòng)不夠靈敏

5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強(qiáng)度均不足，機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定

技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)：CE-DY-S01                  負(fù)載：4-16kg
上下行程：350MM                  前后行程：450-500MM
最大工作半徑：900-1400MM         主軸旋轉(zhuǎn)范圍：+/-180
抓手旋轉(zhuǎn)范圍：+/-180             額定功率：2.7~4.2KW max
外形尺寸：830MM*450MM*1300MM     機(jī)器重量：150~250Kkg
定位測(cè)試系統(tǒng)：編碼器             安裝方式：地面安裝
額定速度(上下/前后/主軸/抓手)：0.94M/s，1M/s,231/s,514/s
功率：（上下/前后/主軸/抓手）：750~1000W/400W/750~2000W/400W