據(jù)了解，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人基本上都是通過單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。而ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，使機(jī)器人同時(shí)具有了“觸覺”和“視覺”，也就是給機(jī)器人添上了“手”和“眼睛”，這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來 實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工，將在航空航天、 海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種典型的多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動控制系統(tǒng)，工機(jī)器人手臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動操作裝置。現(xiàn)今，機(jī)械手已經(jīng)廣泛運(yùn)用到各個領(lǐng)域，特別是在裝配工業(yè)方面。我國機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白，從而提升“中國制造”精度。

    中國醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過十年來的努力，在提高手術(shù)效果和精度的同時(shí)，也不斷開創(chuàng)新的手術(shù)，并向其它領(lǐng)域展開。由于機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精準(zhǔn)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非?？捎^。打破了進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，將加快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)，未來 可能成為醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。