機器人控制系統(tǒng)是一種典型的多軸實時運動控制系統(tǒng)，工機器人手臂能模仿人手和臂的某些動作功能，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置?，F(xiàn)今，機械手已經(jīng)廣泛運用到各個領(lǐng)域，特別是在裝配工業(yè)方面。

碳纖維材料具有輕量化、耐用、抗壓力強、耐各種化學(xué)性能等優(yōu)越的條件，碳纖維材質(zhì)的手臂可以承受高重量的重物，不易被折斷，較輕的質(zhì)量可以使手臂靈活的運動，不懼怕任何天氣情況帶來的影響，使用壽命長。

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