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公司基本資料信息
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深圳市羅布特三軸自動(dòng)焊錫機(jī)器人【RBT-3310】詳細(xì)資料
自動(dòng)焊錫機(jī)器人主要應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程以及焊錫加工，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接，廣泛應(yīng)用于PCB焊線、充電器插頭焊接、連接器焊線、DC端子加錫、LED燈帶連接等領(lǐng)域。自動(dòng)焊錫機(jī)器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。
1、靈活多樣的焊錫方式，具有點(diǎn)焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內(nèi)置打螺絲、點(diǎn)膠及搬運(yùn)程式。
2、設(shè)備可存儲(chǔ)64個(gè)操作程序，同一機(jī)器可對不同64款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。
3、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。
4、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時(shí)間。
5、設(shè)備具有自動(dòng)清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)定 位精度與重復(fù)精度。
7、該設(shè)備支持USB程式拷貝功能，可從已有程式設(shè)備快速拷貝至焊接相同產(chǎn)品的設(shè)備。
8、該設(shè)備焊接模組帶有自動(dòng)緩沖功能，避免在設(shè)備調(diào)試與運(yùn)行期間損傷到焊接產(chǎn)品。
9、該設(shè)備具有位置校準(zhǔn)功能，當(dāng)出現(xiàn)整體偏差時(shí)，在焊接平臺(tái)上取一個(gè)mark點(diǎn)【自選】，讀取偏差數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行快速校準(zhǔn)。
10、溫控器可調(diào)節(jié)溫度范圍為5-500攝氏度之間，精確到±5攝氏度，恒溫溫控，快速補(bǔ)溫。
1、所有焊接點(diǎn)在同一平面；
2、所有焊接點(diǎn)的焊盤位置一致；
3、產(chǎn)品或者產(chǎn)品拼版尺寸不超過280mm*280mm。
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設(shè)備組成 |
配件名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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運(yùn)動(dòng)平臺(tái) |
機(jī)身架構(gòu) |
1套 |
全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
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精密導(dǎo)軌 |
3套 |
進(jìn)口PMI、THK、NSK、HIWIN【臺(tái)灣、德國、日本】 |
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驅(qū)動(dòng)馬達(dá) |
4個(gè) |
2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 |
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同步帶 |
3條 |
阪東【日本】 |
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光感器件 |
3套 |
OMRON【日本】 |
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
控制系統(tǒng) |
1套 |
日本NOVA控制芯片，同步運(yùn)動(dòng)控制卡，內(nèi)置焊錫、打 螺絲、點(diǎn)膠、搬運(yùn)程式 |
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焊接系統(tǒng) |
發(fā)熱系統(tǒng) |
1套 |
Weller W151D【德國】 |
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送絲系統(tǒng) |
1套 |
RBT-331【精密機(jī)件】 |
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項(xiàng)目 |
RBT-3310 |
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行程 |
X |
300mm |
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Y |
300mm |
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Z |
100mm |
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速度 |
X |
5-800mm/sec |
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Y |
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Z |
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重復(fù)精度 |
X |
±0.02mm |
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Y |
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Z |
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負(fù)載 |
工作負(fù)載 |
5kg |
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工具負(fù)載 |
3kg |
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外觀尺寸 |
650*600*700mm |
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重量 |
47kg |
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機(jī)體形式 |
整體合金鋁，表面拉絲電泳處理 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
同步帶 |
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電機(jī) |
形式/功率 |
兩相步進(jìn)/3A |
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驅(qū)動(dòng) |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng) |
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電源 |
240V/50Hz |
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額定功率 |
Max.300W |
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驅(qū)動(dòng)功率 |
電壓 |
24VDC |
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電流 |
Max.3.5A/Axis |
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編程方式 |
直入/示教 |
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運(yùn)動(dòng)方式 |
PTP、Line、Acr |
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程序容量 |
點(diǎn)位文件 |
≤64 |
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點(diǎn)位 |
≤999 |
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通訊方式 |
RS-232/USB |
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I/O輸出 |
8 in 16 out |
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溫控類型 |
50-500度【150W】 |
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發(fā)熱芯 |
直熱式150W【威樂】 |
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供絲方式 |
0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【單送絲】 |
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儲(chǔ)存擴(kuò)展 |
支持閃存 |
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設(shè)備平均功率300-350W，相對與波峰焊回流焊來說，工廠用電的節(jié)省占有絕對優(yōu)勢。設(shè)備每個(gè)焊點(diǎn)的出錫量可精確到0.1mm，該焊點(diǎn)設(shè)置送多長的錫絲就送多長，沒有存在嚴(yán)重的浪費(fèi)，與人工焊錫與波峰焊等設(shè)備來說，節(jié)約錫方面也是不可比擬的。
自動(dòng)焊錫機(jī)器人焊接出來的產(chǎn)品，不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。
設(shè)備在后期正式量產(chǎn)后，它的一個(gè)具體效率均可量化，在一定程度上，提高了整個(gè)生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了人工因素對產(chǎn)量、生產(chǎn)的影響。
采取設(shè)備焊錫，設(shè)備在采購之后，可做為公司資產(chǎn)，提高自身的價(jià)值與接單的優(yōu)越性，然，人工則達(dá)不到該效果。
