MINI JACK 100&300 ROV是一個緊湊型、模塊化、易搬運、易操作的小型水下機(jī)器人，深度級別300m，可進(jìn)行水下檢查與觀察、海港保護(hù)、水下搜索與打撈、水下結(jié)構(gòu)物檢查、水下生物觀察等多方面應(yīng)用。

主要特點：

1）操作靈敏

2）外形緊湊

3）模塊化設(shè)計

4）便攜、易運輸

5）系統(tǒng)操作界面友好

6）小型的移動平臺系統(tǒng)

MINI JACK300水下機(jī)器人是一個帶有嵌入式可移動的電池組的自供電的水下機(jī)器人，體積小巧，有四個水平和兩個垂直矢量推進(jìn)器推動，具有較高的靈活性和自由度。

主要技術(shù)指標(biāo)：

主機(jī)：

n 6個推進(jìn)器，帶有PDOF無刷馬達(dá)（ 4個水平、2個垂直）

n 可拆卸水下鎳氫電池包

n +/-40⁰上下云臺

n 高分辨率彩色攝像機(jī)

n 2個亮度可調(diào)LED燈

n 尺寸：570x415x260mm

n 最大深度：100&300m

n 空氣中重量：13&14.85kg

n 最大速度：2節(jié)

n 自制2-3小時（攜帶鎳氫電池）

控制臺

n 集成在防水箱中（ 防水等級IP65）

n 8.4英寸顯示器（陽光下可讀）

n 鑲嵌式電池（鎳氫電池）

n 電源供應(yīng)110V-230VAC

n 實時顯示

n 鍵盤&操縱桿

n 視頻輸出連接

n 數(shù)據(jù)輸出連接

n 尺寸：410x300x175mm

n 重量：7.3kg

臍帶纜&絞車

n 電纜長度：100m，可到300m

n 電纜規(guī)格：6.2mm，包含2路雙絞線用于用戶負(fù)載

n 手動絞車帶有滑環(huán)

可選項

n 2個LED燈

n 聲學(xué)攝像機(jī)

n 外部高清攝像機(jī)

n 導(dǎo)航聲納

n 聲學(xué)定位（USBL···）

n 額外的水下容器

n 2功能機(jī)械手

n 測厚儀

n 環(huán)境傳感器（CTD、PH···）或取樣器

n 光纖接口

n 鋰離子電池包

n 部署籠