LAUV是一款為海洋學、水文學、水下安防以及監(jiān)督調查而設計的新型的、獨立的或聯網的水下自主航行器。此款LAUV重量輕，只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作及回收。在LAUV的操作方面，用戶無需花費昂貴的訓練費用。LAUV是一款用戶易部署的、高操作性、經濟實用的調查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域調查。這款LAUV由波爾圖大學的水下技術&系統(tǒng)實驗室研發(fā)，并與OceanScan公司合作對LAUV進行了進一步的研發(fā)。

主要特點：

l 質量輕

l 便攜

l 易部署

l 易操作

l 穩(wěn)定可靠

l 模塊化設計

l 開放系統(tǒng)

l 價格合理

典型應用:

Ø 反雷措施 (MCM)

Ø 安保 & 監(jiān)測

Ø 搜索 & 回收

Ø 水下考古

Ø 管線檢查

Ø 河道調查

Ø 近岸海洋氣象調查

Ø 羽映射

Ø 快速環(huán)境評估 (REA)

Ø 疏浚前/后底部繪圖

Ø 學術研究

基本配置

長度: 110 cm (依賴于配置)

直徑: 15 cm

重量: 15 kg (依賴于配置)

最大深度: 100 m

續(xù)航: 3節(jié)的速度下高達 8 小時

速度: 高達4節(jié)

導航: GPS, AHRS, 深度傳感器

無線通訊: WiFi, GSM/HSDPA

聲納 & 成像

n 側掃聲納系統(tǒng) (高分辨率可選)

n 側掃 & 淺剖

n 單波束和多波束測深儀

n 高分辨率攝像機

導航

l LBL(長基線)     

l USBL(超短基線)       

l DVL(多普勒流速儀)   

l 戰(zhàn)術級慣性導航系統(tǒng)INS      

l ITAR-可用選項

傳感器

n 聲度計CTD (電導率, 溫度 & 深度)          

n 溶解氧傳感器   

n 光學傳感器(濁度計和大范圍熒光分析儀)            

n pH傳感器   

n 其他環(huán)境和物理傳感器

通訊 & 安全

l 銥系統(tǒng)       

l 水聲調制解調器(數量可選)        

l 前視聲納(避障)

l 獨立的聲波發(fā)生器

MANTA 通訊網關

Manta 網關是一個便攜式集中式通信中心，支持無線和水聲通訊與LAUV通訊。允許多個操縱者控制和監(jiān)視多個水下潛器在不同平臺下的網絡環(huán)境中使用，包括Android系統(tǒng)的手持設備。Manta  是電池動力，完全自主和可移植性。由防水外殼組成，如果需要，允許浮標安裝。

基本配置& 選項

尺寸: 43 x 25 x 34 cm

重量: 9 kg

自治: 8 hours

定位: GPS

通訊:

Ø WiFi: 2.4 和 5 GHz (范圍高達4,5 km)

Ø 水聲調制解調器 (數量可選)

Ø GSM/HSDPA

Ø 銥系統(tǒng)

NEPTUS 用戶界面

NEPTUS是LAUV操控的指揮和控制用戶界面。這套軟件支持一個周期完整的任務的每個階段所需要的用戶功能，包括：

l 載體的配置

l 地圖、任務以及軌跡的設計

l 對載體狀態(tài)的實時監(jiān)控

l 任務控制：規(guī)劃、開始、停止、暫停、終止

l 通過水聲通訊實時監(jiān)測任務執(zhí)行情況

l 后期任務數據處理，通過圖形對數據進行檢索、分析

l 管理所有任務相關文件（清單、航海日志…）

EPTUS支持涉及多樣化載體、操作員以及控制臺的聯網操作。

特點:

l 有效的開放源碼開發(fā)

l 友好的、直觀的用戶界面

l 多種操控平臺 (Linux/Windows/OSX)

l 支持地圖 (S57 海圖和基于網絡的柵格圖)

l 數據輸出不同的標準格式

l 無縫網絡環(huán)境，采用一個對等的動態(tài)集合 (潛器、網關和控制臺)

l 可以通過操縱者適應對特殊任務的要求，開發(fā)者可以通過一個全方位的插件結構進行擴展。