本產(chǎn)品是獨一無二的坡口切割機器人，適合于鍋爐等工業(yè)生產(chǎn)中的任何工件的切割和打坡口，適用于碳鋼、不銹鋼等金屬材料，坡口專用編程軟件將實現(xiàn)無經(jīng)驗、三分鐘結(jié)束編程，使機器人切割效率顯著提高。該產(chǎn)品不但可進行平面切割還可實現(xiàn)立體切割，與傳統(tǒng)的門式數(shù)控切割機相比，不但體積小、功能強大，而且整體造價減少了一半以上，兼容在線編程、離線編程。更適合于機器人自動化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。

1：緊急開關(guān) 2：機器人控制柜3: 平衡裝置 4：等離子切割電源 5：除塵系統(tǒng) 6: 機器人 7：機器人底座 8：切割平臺

一、德國庫卡（KUKA）機器人系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)6軸焊接機器人KR 5 R1400

庫卡KR 5 R1400機器人是庫卡新推出的針對薄板焊接的機器人，其 5 公斤的負載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同具有1400 毫米的工作范圍。此外，其模塊化設(shè)計也使之成為了一種經(jīng)濟型的解決方案。

  

KR5 R1400性能參數(shù)

軸	工作范圍	速度
1	± 170°	218度/秒
2	+65度 to -180度	218度/秒
3	+165度 to -120度	218度/秒
4	±185度	381度/秒
5	±120度	314度/秒
6	±360度	492度/秒

有效載荷	5kg
Supplem.load arm	10kg
Supplem.load link arm	0kg
Supplem.load rotating colum	20Kg
本體重量	~130kg
A2軸前面的工作范圍	1022mm
工作立體空間	9.97m3

精致靈巧的KRC4控制系統(tǒng)

更高效、更安全、更靈活，最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動化的明天打下了堅實的基礎(chǔ)。 降低了自動化方面的集成、保養(yǎng)和維護成本。 并且同時持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫卡開發(fā)了一個全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。 這個系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）、機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進行智能化使用和分享。 使系統(tǒng)具有最高性能、可升級性和靈活性。

最大化的可用性

KUKA smartPAD控制器

觸摸屏、 圖形輔助、 靈活互動。 機器人的功能越強大，直觀感知式機器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機器人。 智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項流程。 在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。 其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。 真正實現(xiàn)全面智能。
觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀 
通過單獨的運行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換 
使用 6D 鼠標(biāo)進行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機工程學(xué)設(shè)計的鍵盤 
堅定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫卡久經(jīng)考驗的操作和編程方案 
無培訓(xùn)成本 
可直接在 smartPAD 上儲存和讀取配置
熱插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉 
工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護眼睛 

機器人主要功能特點

※開放性好，能夠直接和多種功能卡直接插接，方便擴展，通用性好。

※程序可方便進行備份及恢復(fù)，而且可在短時間內(nèi)完成。

※可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，方便程序的讀寫。

※可隨時進行系統(tǒng)的更新。

※大容量硬盤對程序指令基本無限制，并可長期存儲相關(guān)操作和系統(tǒng)日志。

※支持多種總線協(xié)議，與總線接口板連接方便，即插即用。

※具備再生暫時停止自動恢復(fù)功能，在再生時的焊接中發(fā)生電弧異常和暫時停止的時候，去除錯誤因素或者暫時停止原因后，在再起動時調(diào)用命令，自動從任意的位置向電弧切斷位置恢復(fù)的功能。焊接過程中由于碰撞和焊槍位置變化等異常情況中斷焊接后，不需要重新示教，從示教器即可查看錯誤信息，并立即糾正?？梢苑奖愕脑谥袛辔恢弥匦麻_始焊接，處理時間不超過2min。

※極高的重復(fù)定位精度（可達0.04mm）。

※具備停電中斷后的再生再開功能，在機器人運轉(zhuǎn)中突然停電的時候，為了可以平穩(wěn)的恢復(fù)到停電前的再生狀態(tài)，而支援再生再開的功能

※可方便進行聯(lián)網(wǎng)，易于監(jiān)控和管理, 拆卸方便、易于維護。

※具有粘絲自動解除功能。

機器人對比優(yōu)勢

~  開放性好，能夠直接和多種功能卡直接插接，方便擴展，通用性好。

~  程序可方便進行備份及恢復(fù)，而且可在短時間內(nèi)完成。

~  可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，方便程序的讀寫。

~  可隨時進行系統(tǒng)的更新。

~  大容量硬盤對程序指令基本無限制，并可長期存儲相關(guān)操作和系統(tǒng)日志。

~  支持多種總線協(xié)議，與總線接口板連接方便，即插即用。

~  具備再生暫時停止自動恢復(fù)功能。

~  極高的重復(fù)定位精度（可達0.05mm）。

~  具備停電中斷后的再生再開功能，在機器人運轉(zhuǎn)中突然停電的時候，為了可以平穩(wěn)的恢復(fù)到停電前的再生狀態(tài)，而支援再生再開的功能

~  可方便進行聯(lián)網(wǎng)，易于監(jiān)控和管理,拆卸方便、易于維護。

二、維克多CutMasterA120等離子切割電源

特征：

    強大的80％高暫載率使該系統(tǒng)即便在最惡劣的環(huán)境中也能進行全天候的生產(chǎn)切割作業(yè)。便攜式設(shè)計和方便實用的裝配底座使其在任何時候的安裝都顯輕松自如。割槍閥的設(shè)計更是縮短了部件更換時間，從而提高了生產(chǎn)率。

     電源系統(tǒng)后面板設(shè)計有CNC連接插孔，插孔上分別有“啟動/停止”端口和“機床運動”端口。電源端子板內(nèi)包含有全電弧電壓接口。設(shè)計軟件可自動檢測割槍工作狀態(tài)，并進行自動切割和手動切割模式之間的切換。專用軟件的設(shè)計使該系統(tǒng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域，如薄型材質(zhì)或管材的切割，都能增加負載持續(xù)時間，提高操作性能。

適用范圍：   

    CUTMASTER A-系列的標(biāo)準(zhǔn)化屬性使其適用于廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。強大的80％高暫載率使該系統(tǒng)即便在最惡劣的環(huán)境中也能進行全天候的生產(chǎn)切割作業(yè)。

?便攜式設(shè)計和斱便實用的裝配底座使其在仸何時候的安裝都顯得輕松自如。

?割槍電磁閥的設(shè)計更是縮短了切割工件間的起弧時間，從而提高了生產(chǎn)率。

?電源內(nèi)部電路板上人性化設(shè)計的接線端子可供用戶采集原始弧壓內(nèi)置軟件可自動檢測割槍類別，并自動實現(xiàn)機用切割和手持切割模式間的轉(zhuǎn)換。

?與為自動化作業(yè)設(shè)計的軟件使得該系統(tǒng)在徆多應(yīng)用領(lǐng)域，如薄型板材或管材的切割，可以最大限度提高操作性能。切割速度快（120A切割12MM碳鋼速度可達1860mm/min）

技術(shù)參數(shù)：

額定輸出	120 Amps
輸出范圍	30 - 120 Amps, 最大120 Amps., 可調(diào)
開孔和切割能力	5/8" (15 mm)
最大開孔和切割能力	3/4" (20 mm)
最大邊緣起弧	1½" (40 mm)
輸入電壓	208-230/460V, 1/3ph, 50/60 Hz,
	380/400V, 3 ph, 50/60 Hz,
	600V, 3 ph, 60 Hz
輸入電流@最大輸出	126 (208V, 1 ph)
	61 (208V, 3 ph)
	118 (230V, 1 ph)
	56 (230V, 3 ph)
	35 (380V, 3 ph)
	36 (400V, 3 ph)
	76 (460V, 1 ph)
	37 (460V, 3 ph)
	28 (600V, 3ph)
輸出功率	15.4 kW
暫載率	80% @ 120 Amps  100% @ 100 Amps
最大空載電壓	260 VDC
氣體類型	Air @ 80 psi (5.5 bar) @ 6.7cfm (189 lpm)
引導(dǎo)弧零件	引導(dǎo)弧點燃管
重量	63 lbs. (28.6kg) -含電源，電源電纜（割槍及導(dǎo)線）
尺寸	H 13.5" (343 mm) x W 9.75" (248 mm) x L 26.0" (660 mm)
工作電纜	20' (6.1 m)
控制器	CNC后面板連接插口,內(nèi)含啟動/關(guān)閉端口和“OK TO MOVE”端口
輸入電源電纜	10' (3 m) 帶插頭 (208/230V) 6' (2 m) 不帶插頭 (400V)
保修期	電源保修4年，割槍保修1年
認證	IP-23C, CSA, NTRL/C, CE, CCC

三、SL100SV割槍

等離子割槍的設(shè)計類似于汽車火花塞。割槍由帶正電和帶負電的兩部分組成，正負兩部分被中央絕緣體分隔。在割槍內(nèi)部，引導(dǎo)電弧起弧在帶負電的電極和帶正電的割嘴間的間隙進行。引導(dǎo)電弧電離等離子氣體后，高熱氣流柱即從割嘴口流向被切金屬。

可選割嘴保護帽
以下兩種可選保護帽:
～加長型割嘴保護帽，適用于小電流，窄割縫的薄型材質(zhì)的切割 (切割板材厚度小于6mm，選用此款保護杯，配合保護帽使用)
～防護型割嘴保護帽，適用于厚板重載切割 (割嘴前端外露，切割板材厚度大于6mm，選用此款保護杯)

全新專利自動上鎖電極裝置， 用戶無需使用安裝工具即可實現(xiàn)電極和割嘴之間的精確對齊。同時， 電極和割嘴均保持固定， 確保產(chǎn)生穩(wěn)定的壓縮電弧， 從而實現(xiàn)精細的切割效果。SureLok專利技術(shù)的精確對中特性延長割嘴和電極的使用壽命，降低了操作成本。

～CUTMASTER A-系列標(biāo)準(zhǔn)割槍為SL00SV
～SV指割槍電磁閥
～無論導(dǎo)線多長，起弧都很快
～切割等待時間短

技術(shù)參數(shù)

自動 / 機用割槍額定值
環(huán)境溫度	104°F 40°C
暫載率	100% @ 100 Amps @ 400 scfh 80% @ 120 Amps @ 400   scfh
最大電流	120 Amps
電壓(Vpeak)	500V
起弧電壓	7kV
自動，手動和機用割槍氣體參數(shù)
氣體(等離子氣和保護氣)	壓縮空氣
操作壓力 見"須知"	60 - 95 psi 4.1 - 6.5 bar
最大輸入壓力	125 psi / 8.6 bar
氣體流量 (氣割和氣刨)	300 - 500 scfh 142 - 235 lp006D

四、平衡器

優(yōu)點:                                     

～  減低了工作人員的疲勞，增加了工作效率。

～  平衡器節(jié)省工廠空間，降低生產(chǎn)成本。

～  彈簧平衡器能防止工具的損壞。

～ 彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用安全可靠。

適用范圍 :                                 

用于汽車模具，配件焊接、流水線及各種固定位置上工作量較集中，操作工具較笨重，使用工具持續(xù)時間較長的場合。無論在裝配生產(chǎn)線或定工位工作的場合，凡是使用手動工具及吊攜設(shè)備的場合均可使用，也可作提升工具的輔助工具使用，達到減輕勞動強度的目的。該產(chǎn)品借助卷簧積蓄的能量，使所懸掛的操作工具處于無重狀態(tài)。大大降低了操作工作的勞動的強度，提高了勞動生產(chǎn)效率。

技術(shù)參數(shù)                                  

型號	負荷(KG)	行程(M)	自重(KG)
MCT-602-B	1.5-3.0	1.9	1.3

五、TEKA煙塵凈化器

ECO 系列濾筒式中央煙塵凈化器過濾效率≥99%。

此系列凈化器符合 W3（高合金鋼）類別的切割煙塵過濾需求。在正確使用的情況下，過濾后的空氣完全可以室內(nèi)循環(huán)，因為經(jīng)過切割凈化器過濾后的空氣完全符合最新的有害物質(zhì)管理條例中相關(guān)特殊規(guī)定的要求。吸塵風(fēng)量可以通過集成在吸塵罩上的手動調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)。

ECO 系列濾筒式凈化器進風(fēng)口全部預(yù)裝火花捕捉器，用于分離切割火花及飛濺物，保護濾筒，避免產(chǎn)生火災(zāi)。

切割產(chǎn)生的煙塵經(jīng)由適當(dāng)?shù)某榕旁O(shè)備被抽吸到凈化器中過濾，在凈化器進風(fēng)口有一塊大面積的隔板作為預(yù)過濾，它可以把含塵空氣均勻分布到濾芯表面，實現(xiàn)良好的過濾效果。

所有濾芯垂直安裝，因此，凈化器的有效過濾面積大，而大顆粒粉塵可以直接掉落到凈化器下方的集塵盒中，不會對濾芯表面造成沖擊。

濾筒在出廠前使用特殊的濾材在其表面做覆膜處理，與標(biāo)準(zhǔn)型號的濾筒相比，經(jīng)過覆膜處理后的濾筒壽命大大增加。

自 動 清 灰 過 程 通 過 由 脈 沖 控 制 的POWER-SPRAY -SYSTEM 全自動清灰系統(tǒng)實現(xiàn)。

ECO-Cube22H技術(shù)參數(shù)：

ECO-Cube22H	中央煙塵凈化器一體機
風(fēng)機最大風(fēng)量	35003/h
電機功率	2.2kW
整機尺寸	長 800mm× 寬 800mm× 高 2905mm
過濾面積	80m2
機器人工房尺寸	3m×2m（長×寬，高度 4m 以內(nèi)）
吸塵罩尺寸	1.5m×1.