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公司基本資料信息
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一、產(chǎn)品介紹
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種4自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
Artemis機(jī)器人是SCARA構(gòu)型機(jī)器人，該機(jī)器人是由3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和1個(gè)移動關(guān)節(jié)構(gòu)成的4自由度串聯(lián)機(jī)器人。其機(jī)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠；結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小；動作靈敏，靈活性高，速度快，最大運(yùn)動速度可達(dá)10m/s。該機(jī)器人具有X、Y、Z方向平移和沿Z軸旋轉(zhuǎn)4自由度，適合裝配工作等特點(diǎn)，故大量應(yīng)用于電子行業(yè)的搬運(yùn)與裝配，同時(shí)在自動搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等場合應(yīng)用也非常普遍。
常見SCARA工作半徑為450~900mm之間，最大負(fù)載通常為3~5kg。
二、技術(shù)參數(shù)
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型 號 |
AT-450 |
AT-500 |
AT-650 |
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分 類 |
4自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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臂長 |
全臂長（mm） |
450 |
500 |
650 |
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A 軸（mm） |
200 |
250 |
400 |
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B 軸（mm） |
250 |
250 |
250 |
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最大速度 |
A軸+B軸（mm/s） |
6670 |
7060 |
8240 |
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Z軸（mm/s） |
1250 |
1250 |
1250 |
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W軸（°/s） |
1940 |
1940 |
1940 |
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工作空間 |
A 軸（°） |
±125 |
±125 |
±125 |
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B 軸（°） |
±145 |
±145 |
±145 |
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Z 軸（mm） |
200 |
200 |
200 |
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W 軸（°） |
±360 |
±360 |
±360 |
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負(fù) 載 |
額定負(fù)載（kg） |
2 |
2 |
2 |
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最大負(fù)載（kg） |
5 |
5 |
5 |
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精 度 |
A 軸 + B 軸（mm） |
±0.02 |
±0.02 |
±0.02 |
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Z 軸（mm） |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
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W 軸（°） |
±0.005 |
±0.005 |
±0.005 |
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本體重（kg） |
28 |
29 |
30 |
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