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公司基本資料信息
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一、介紹
Apollo機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)Delta構(gòu)型機(jī)器人，通常具有3~4個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
Apollo并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在固定基座上，大大減少了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣量，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速加減速，最快抓取速度可達(dá)2~4次/秒。配備視覺(jué)定位識(shí)別系統(tǒng)，精度可達(dá)±0.1mm。
Apollo并聯(lián)機(jī)器人具有重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，加之配置視覺(jué)后能夠智能識(shí)別、檢測(cè)物體等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等快速分揀、抓取、裝配等領(lǐng)域。
二、技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng) 目 |
AP-1130 |
AP-1130s |
AP-1600 |
AP-1600s |
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基本技術(shù)指標(biāo) |
結(jié)構(gòu)形式 |
并聯(lián)結(jié)構(gòu) |
并聯(lián)結(jié)構(gòu) |
并聯(lián)結(jié)構(gòu) |
并聯(lián)結(jié)構(gòu) |
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安裝方式 |
倒置式 |
倒置式 |
倒置式 |
倒置式 |
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自由度 |
3 |
4 |
3 |
4 |
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負(fù)載重量(kg) |
1 |
1 |
1 |
1 |
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本體重量(kg) |
100 |
110 |
100 |
110 |
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額定功率(kW) |
1.6 |
2 |
1.6 |
2 |
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最大工作性能 |
范圍直徑（mm) |
1130 |
1130 |
1600 |
1600 |
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范圍高度（mm） |
300 |
300 |
350 |
350 |
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許用慣量(kg·㎡） |
- |
0.01 |
- |
0.01 |
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最大速度（m/s) |
13 |
10 |
13 |
10 |
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旋轉(zhuǎn)速度（°/s) |
- |
720 |
- |
720 |
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控制系統(tǒng)配置 |
控制系統(tǒng) |
驅(qū)控一體控制器，系統(tǒng)硬件內(nèi)置 |
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數(shù)字量輸入輸出 |
12路I/O輸入+8路I/O輸出 |
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44路I/O輸入+30路I/O輸出(可選) |
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通訊接口 |
1個(gè)以太網(wǎng)+1個(gè)RS232+1個(gè)RS485 |
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重復(fù)定位精度 |
XYZ：±0.1mm，θ：±0.1° |
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電源要求 |
220VAC |
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正常工作環(huán)境 |
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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工作溫度(℃) |
0~45 |
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相對(duì)濕度 |
≤95% |
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