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公司基本資料信息
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~迄今為止集成度最高、性價(jià)比最好的機(jī)器人焊接工作站。
~采用全進(jìn)口頂級(jí)機(jī)器人制造商德國(guó) KUKA KR5arc R1400 本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的高端配置。
~焊接系統(tǒng)可選：法國(guó)沙福、德國(guó)EWM 、芬蘭肯比KEMPPI。
~焊槍可選：德國(guó)賓采爾、德國(guó)泰佰億TBI。
~純歐系品質(zhì)，各模塊間的無縫銜接，如此精心的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合搭配只為一個(gè)目的，使焊接操作更簡(jiǎn)單，焊接生產(chǎn)更經(jīng)濟(jì)，焊接質(zhì)量更可靠，這也是諾博泰智能科技有限公司的企業(yè)宗旨。
1：示教器 2：機(jī)器人控制柜 3:焊接電源 4：平衡裝置 5：送絲機(jī)
6: 機(jī)器人 7：焊絲盤 8:外部急停 9：機(jī)器人底座 10： 賓采爾焊槍
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中的大、中批量，批量下料精度在0.5mm焊接件的弧焊工作，適用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等金屬材料，可用于薄板焊接，極小的飛濺，完美的成型，節(jié)約焊材和輔材8-15% ?？膳c兩軸變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，集成USP端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置100%完美兼容。強(qiáng)大的焊接軟件包，所有功能全開放無需二次付費(fèi)。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬小時(shí)。
一、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)6軸焊接機(jī)器人KR 5 R1400
庫(kù)卡KR 5 R1400機(jī)器人是庫(kù)卡新推出的針對(duì)薄板焊接的機(jī)器人，其 5 公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同具有1400 毫米的工作范圍。此外，其模塊化設(shè)計(jì)也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。
| 軸 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | ± 170° | 218度/秒 |
| 2 | +65度 to -180度 | 218度/秒 |
| 3 | +165度 to -120度 | 218度/秒 |
| 4 | ±185度 | 381度/秒 |
| 5 | ±120度 | 314度/秒 |
| 6 | ±360度 | 492度/秒 |
| 有效載荷 | 5kg |
| Supplem.load arm | 10kg |
| Supplem.load |
0kg |
| Supplem.load rotating colum | 20Kg |
| 本體重量 | ~130kg |
| A2軸前面的工作范圍 | 1022mm |
| 工作立體空間 | 9.97m3 |
精致靈巧的KRC4控制系統(tǒng)
更高效、更安全、更靈活，最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動(dòng)化的明天打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 降低了自動(dòng)化方面的集成、保養(yǎng)和維護(hù)成本。 并且同時(shí)持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫(kù)卡開發(fā)了一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。 這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）、機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。 使系統(tǒng)具有最高性能、可升級(jí)性和靈活性。
KUKA smartPAD控制器
觸摸屏、 圖形輔助、 靈活互動(dòng)。 機(jī)器人的功能越強(qiáng)大，直觀感知式機(jī)器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人。 智能交互式對(duì)話窗口向用戶清晰地展示各項(xiàng)流程。 在任何時(shí)刻都會(huì)為用戶提供其在那一時(shí)刻正好需要的操作元件。 其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能夠直觀、簡(jiǎn)單、快速并有效地工作。 真正實(shí)現(xiàn)全面智能。
觸控板擁有上下文敏感的浮動(dòng)窗口，使得操作更直觀
通過單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換
使用 6D 鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的鍵盤
堅(jiān)定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫(kù)卡久經(jīng)考驗(yàn)的操作和編程方案
無培訓(xùn)成本
可直接在 smartPAD 上儲(chǔ)存和讀取配置
熱插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉
工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛
KempArc Pulse 350 焊接系統(tǒng)由KempArc Pulse 350 焊接電源， DT400 機(jī)器人送絲機(jī)，Devicenet 總線接口卡，送絲機(jī)中途線等組成，送絲機(jī)焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝標(biāo)準(zhǔn)歐式接口機(jī)器人焊槍。水冷配置可以配置Kemparc Cool 10 水箱，水箱可以放置在電源下方，無需另外接電，結(jié)構(gòu)緊湊，方便工作站布置。
通訊接口界面
得益于KempArc Pulse 350 為數(shù)字化焊機(jī)，采用Devicenet 總線接口卡，和各品牌機(jī)器人的先進(jìn)數(shù)字化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，所有控制信號(hào)和反饋信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閮山M進(jìn)、出數(shù)字信號(hào)，接線簡(jiǎn)單，通訊速度快，編程操作簡(jiǎn)化。
焊機(jī)特點(diǎn)
~ 快速通信能力顯著地增加了機(jī)器人焊機(jī)的焊接產(chǎn)率。
~ 性能可靠的送絲機(jī)構(gòu)減少了故障次數(shù)。
~ 輕便小巧的送絲裝置可隨機(jī)械臂輕松擺動(dòng)。
~ 記憶通道和焊接程序方便編寫機(jī)器人操作程序。
~ 網(wǎng)絡(luò)用戶連接裝置使得用戶可通過機(jī)器人控制單元直接控制焊接設(shè)備。
~ 焊接程序和100個(gè)記憶通道使得機(jī)器人程序員的工作變得更輕松。程序員可以直接從控制面板選擇板材的厚度，然后機(jī)器即可自動(dòng)設(shè)定正確的焊接參數(shù)。
~ Wise是經(jīng)過特別優(yōu)化的焊接工藝軟件，也可用于KempArc智能系統(tǒng)。它是由肯倍公司開發(fā)的專門用于焊接自動(dòng)化的特殊程序。
~ 有些機(jī)器人焊機(jī)的附加功能現(xiàn)已成為KempArc產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。例如用于焊縫跟蹤與焊縫搜索的電流數(shù)據(jù)無需額外的配件即可獲取。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以設(shè)定為50或200V電壓。
送絲機(jī)特點(diǎn)
KempArc DT 400是獨(dú)立小巧的填充焊絲的送絲機(jī)，可輕松伴隨焊接機(jī)器人的機(jī)械臂一起移動(dòng)。在大型機(jī)器人工作站中，可以利用數(shù)個(gè)DT 400中續(xù)送絲機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離送絲。~可訂制一元化焊接專家程序，無論是鋁合金、不銹鋼、碳鋼等材料，并可根據(jù)客戶要求定制增添新的專家程序。
~電弧推力控制，滿足全位置焊接。
~輸入電壓過高過低，輸出過壓、過熱報(bào)警，自動(dòng)保護(hù)停機(jī)；
~可存儲(chǔ)100 組焊接參數(shù)，隨時(shí)可調(diào)用或修改曾用的焊接規(guī)范，在焊接過程中，隨時(shí)切換不同的焊接程序，過渡迅速穩(wěn)定，適合變截面工件，全位置，需要不同工藝的焊道
~網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)補(bǔ)償功能范圍大：-15% …+20%
~回路補(bǔ)償因二次線加長(zhǎng)增加的回路電阻及電感功能；
~回?zé)L(zhǎng)度設(shè)定功能；
~削球功能：焊絲端頭無結(jié)球，便于下次引弧。
~軟/熱啟動(dòng)， 引弧脈沖，填弧坑。保障引弧成功率，收弧填滿弧坑。
~檢氣按鈕，送氣20 秒，以排清氣路中的空氣，防止焊接缺陷；
~點(diǎn)動(dòng)送絲：方便更換焊絲（該速度可隨時(shí)調(diào)整）；
~溫控風(fēng)扇
~數(shù)字顯示：焊接電流、焊接電壓、弧長(zhǎng)、送絲速度、送絲馬達(dá)電流、板厚、存儲(chǔ)通道號(hào)以及大量?jī)?nèi)部設(shè)置參數(shù)；
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KempArc Pulse 350 |
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Connection voltage |
3-50/60Hz |
400V-15%...+20% |
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Rated power |
60% |
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80% |
16.0KVA |
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100% |
15.3KVA |
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Connection cable |
HO7RN-F |
4G6(5m) |
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Fuse(delayed) |
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25A |
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Load capacity40℃ |
60%ED |
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80%ED |
350A |
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100%ED |
330A |
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Welding current and voltage range |
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10V...50V |
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Open circuit voltage |
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50V |
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Open circuit power |
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100W |
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Power factor at max.current |
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0.85 |
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Efficiency at max.current |
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88% |
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Operating temperature range |
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-20...+40℃ |
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Storage temperature range |
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-20...+60℃ |
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EMC class |
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A |
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Degree of protection |
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IP23S |
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External dimensions |
L×W×H |
590×230×430mm |
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Weight |
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36kg |
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Voltage supply for auxiliary devices |
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50ＶDC/100W |
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Fuse(delayed) |
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6.3A |
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Voltage supply for cooling unit |
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24V DC/50VA |
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DT400 |
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工作電壓（安全電壓） |
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50 V DC |
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額定功率 |
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100 W |
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最大負(fù)載能力 |
80 % ED |
600 A |
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100 % ED |
500 A |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
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四輪驅(qū)動(dòng) |
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送絲輪直徑 |
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32 mm |
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送絲速度 |
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0…25 m/min |
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焊絲 |
ø Fe， Ss |
0.6…1.6 |
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ø Cored wire |
0.8…1.6 |
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ø Al |
1.0…1.6 |
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焊槍接口 |
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Euro |
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工作溫度 |
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-20…+40 °C |
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存儲(chǔ)溫度 |
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-40…+60 °C |
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防護(hù)等級(jí) |
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IP 23 C |
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外形尺寸 |
長(zhǎng) |
269 mm |
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寬 |
175 mm |
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高 |
169 mm |
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重量 |
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4.5 kg |
三、賓采兒（BINZER)氣保焊槍 ABIROB-350GC
“持久、耐用、經(jīng)濟(jì)”
ABIROB-350GC焊槍系統(tǒng)為二氧化碳焊槍，普遍用于亞洲區(qū)域的弧焊工作。
可換槍頸系統(tǒng)具有額定值高及暫載率高等優(yōu)點(diǎn)：智能接口可實(shí)現(xiàn)快速維護(hù)和可重復(fù)定位功能，縮短停工時(shí)間。
ABIROB-350GC 技術(shù)參數(shù)
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冷卻方式 |
氣冷式 |
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額定值 |
350A CO 2 |
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300A混合氣體M21，根據(jù)DIN EN ISO 14175 |
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暫載率 |
100% |
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焊絲直徑 |
0.8～1.2mm |
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槍頸角度 |
30°/35° |
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