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公司基本資料信息
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機(jī)器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)，從而獲得最佳的固定負(fù)載能力。
所有軸都采用免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和絕對編碼器。所有的機(jī)器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。
優(yōu)化的驅(qū)動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機(jī)器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。
第二軸采用前置設(shè)計(jì)，在同樣保證機(jī)器人靈活性的同時，最大地增加了機(jī)器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機(jī)器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。
采用剛性和密封式的驅(qū)動單元，密封式管線和傳動組件，保證了極高的實(shí)用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機(jī)器人正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時間長達(dá)7萬小時。|
負(fù)載(指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載） |
5公斤 |
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手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載 |
20 公斤 |
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總負(fù)載 |
37公斤 |
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運(yùn)動軸數(shù) |
6 |
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法蘭盤（第6軸上） |
DIN ISO 9409-1-A50 |
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工作半徑 |
1401mm |
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重復(fù)精度 |
+/-0.04mm |
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控制系統(tǒng) |
KRC4 |
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自重 |
118公斤 |
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作業(yè)空間范圍 |
9.97立方米 |
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每個軸的運(yùn)動參數(shù) |
運(yùn)動范圍 |
運(yùn)動速度 |
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軸1 |
+/-170° |
218°/s |
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軸2 |
+65°/-180° |
218°/s |
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軸3 |
+165°/ -20° |
218°/s |
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軸4 |
+/-185° |
381°/s |
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軸5 |
+/-120° |
314°/s |
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軸6 |
+/-360° |
492/°/s |
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