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公司基本資料信息
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外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。
一、特色及應(yīng)用：
1，外形輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用與物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
2，試用于焊接、噴漆、組裝、整列、包裝、檢驗(yàn)、測(cè)試。
二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式
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型號(hào)RA605-710 |
單位 |
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自由度 |
6 |
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額定負(fù)載 |
KG |
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運(yùn)動(dòng)范圍 最大可運(yùn)半徑 |
mm |
710（Point P) |
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J1 |
+255-7（360） |
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J2 |
+175-25（288） |
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J3 |
+185-55（420） |
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J4 |
190（450） |
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J5 |
±115（450） |
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J6 |
±360（720） |
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周期時(shí)間 |
sec |
0.5 |
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重復(fù)定位精度 |
mm |
±0.02 |
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容許力矩 J4 |
N-m |
8.5 |
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J5 |
8.5 |
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J6 |
5.6 |
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容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4 |
kg-m² |
0.3 |
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J5 |
0.3 |
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J6 |
0.1 |
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手腕配線 |
4input point |
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手腕氣管配置 |
ф4*2IAIR INδ AIR OUTI |
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連接線 |
3m（手臂與控制器官） |
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重量 |
KG |
40（不含控制器） |
*周期時(shí)間為手臂來(lái)回垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時(shí)間
三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式
周轉(zhuǎn)時(shí)間（Cycle Time)
Cycle Time定義為手臂完成一個(gè)來(lái)回運(yùn)動(dòng)所需要的時(shí)間
通常型線上定義手臂于一特定負(fù)載（1KG）條件下以穩(wěn)定最快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度完成垂直移動(dòng)25mm，水平移動(dòng)300mm所需要的時(shí)間
四、安裝方式
1、一般安裝
2、壁面安裝
3、倒吊安裝
4、傾斜安裝
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