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公司基本資料信息
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二、安裝方式:1、臺面式 2、吊掛式
三、上銀SCARA介紹
型號 |
RS406-600 |
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自由度 |
4 |
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搬載荷重 |
額定 |
KG |
2 |
最大 |
6 |
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最大運動半徑 |
mm |
600 |
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運作范圍 |
J1 |
deg |
±130 |
J2 |
deg |
±150 |
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J3 |
mm |
200 |
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J4 |
deg |
±360 |
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周期時間 |
sec |
0.39S |
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重現(xiàn)精度 |
J1+J2 |
mm |
±0.02 |
J3 |
mm |
±0.01 |
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J4 |
deg |
±0.01 |
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Z軸直徑 |
mm |
20 |
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Z軸作用力 |
N |
100 |
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容許轉(zhuǎn)動慣量 |
額定 |
kg-m² |
0.01 |
最大 |
0.12 |
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手腕記錄 |
8 output point/7input point |
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手腕氣管配置 |
ф4*2,ф6*2 |
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重量 |
KG |
17(不含控制器) |
四、SCARA性能
Cycle time:0.39sec
重復(fù)定位精度:0.01°(末端)
五、SCARA外觀說明
電控箱尺寸:480*380*185(mm)
電控箱本體
緊急開關(guān)*1
教導(dǎo)器*1
RS-232*3(通訊)
VGA*1
屏幕電源
USB*6
電源開關(guān)*1 指示燈*1
220V電源輸入