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伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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Compax3智能總線型驅(qū)動(dòng)控制器 |
Compax3 是派克漢尼汾面向全球的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器系列包括單軸,多軸驅(qū)動(dòng)器,還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動(dòng)的功率從1到110kVA 。這一伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過(guò)程全部在德國(guó)完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國(guó)建成。作為一款全球化的伺服驅(qū)動(dòng)器控制器,Compax3 在世界各地都有銷售。其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點(diǎn)遍布所有主要工業(yè)區(qū)域,世界各地“派克授權(quán)分銷合作伙伴”在其銷售及維護(hù)方面確實(shí)扮演了重要角色,受過(guò)良好培訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用及技術(shù)支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)技術(shù)支持
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硬件
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功率從1到110kVA
1路編碼器輸出/輸入
8路數(shù)字輸入/4 個(gè)數(shù)字輸出
2路模擬輸入(14 位)
2路模擬輸出(8位)
多種現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)
廣泛的安全防護(hù)技術(shù)
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技術(shù)功能
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I10T10 :驅(qū)動(dòng)器控制方式:速度/轉(zhuǎn)矩控制,脈沖/ 方向,編碼器輸入
I12T11 :通過(guò)數(shù)字I/O 端口、RS232/RS485 端口進(jìn)行定位控制,絕對(duì)/相對(duì)定位,對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位,電子齒輪,動(dòng)態(tài)定位
T30: 編程環(huán)境CoDeSys 符合IEC61131-3
PLCOpen 功能模塊
IEC61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊
C3-特定功能模塊
T40:T30 功能+電子凸輪功能
控制器技術(shù),集成運(yùn)動(dòng)PLC Compax3 powerPLmC-C20
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技術(shù)特性
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系列
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連續(xù)電流(A)
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峰值電流(A<5s)
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電源電壓
|
功率(kVA)
|
C3S025V2
|
2.5
|
5.5
|
1*230/240VAC
|
1.0
|
C3S063V2
|
6.3
|
12.6
|
2.5
|
C3S100V2
|
10
|
20
|
3*230/240VAC
|
4.0
|
C3S150V2
|
15
|
30
|
6.0
|
C3S015V4
|
1.5
|
4.5
|
3*400/480VAC
|
1.25
|
C3S038V4
|
3.8
|
9.0
|
3.1
|
C3S075V4
|
7.5
|
15
|
6.2
|
C3S150V4
|
15
|
30
|
11.5
|
C3S300V4(1)
|
30
|
60
|
25.0
|
|
C3H050V4
|
50
|
75
|
3*400/480VAC
|
35.0
|
C3H090V4
|
90
|
135
|
70.0
|
C3H125V4
|
125
|
187.5
|
91.0
|
C3H155V4
|
155
|
232.5
|
109.0
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(1)帶C4電容器模塊
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系列
|
連續(xù)電流(A)
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峰值電流(A<5s)
|
DC總線電壓
|
C3M050D6
|
5
|
10
|
325…679VDC
(額定電壓560VDC)
|
C3M100D6
|
10
|
20
|
C3M150D6
|
15
|
30
|
C3M300D6
|
30
|
60
|
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注:C3S(單軸、小功率型)、C3H(單軸、大功率型)、C3F(液壓控制器)、C3M(多軸設(shè)備)。 |
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技術(shù)資料
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Compax3S
|
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|
C3S025
|
C3S063
|
C3S100
|
C3S150
|
C3S015
|
C3S038
|
C3S075
|
C3S150
|
C3S300
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
電源電壓
|
V
|
1*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz
|
3*230/240VAC
(80...253VAC)
50...60Hz
|
3*4000/480VAC
(80...528VAC)
50...60Hz
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
2.5
|
6.3
|
10
|
15
|
1.5
|
3.8
|
7.5
|
15
|
30
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
5.5
|
12.6
|
20.0
|
30.0
|
4.5
|
9.0
|
15.0
|
30.0
|
60.0
|
額定功率
|
kVA
|
1.0
|
2.5
|
4.0
|
6.0
|
1.25
|
3.1
|
6.2
|
11.5
|
25.0
|
控制電壓
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
控制電壓電流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+數(shù)字量輸出每路0.1A +電機(jī)制動(dòng)器可達(dá)1.6A)
|
再生電阻
|
直流母線電容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
235
|
235
|
470
|
690
|
1100
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
15@230V
|
30@230V
|
21@230V
|
31@230V
|
37@230V
21@480V
|
37@230V
21@480V
|
75@230V
42@480V
|
110@230V
61@480V
|
176@230V
98@480V
|
|
? |
Compax3H
|
|
|
C3H050V4
|
C3H090V4
|
C3H125V4
|
C3H155V4
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
電源電壓
|
V
|
3*400/480VAC /(350...528VAC)/ 50...60Hz
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
50.0
|
90.0
|
125.0
|
155.0
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
75.0
|
135.0
|
187.5
|
232.5
|
額定功率
|
kVA
|
35.0
|
70.0
|
91.0
|
109.0
|
控制電壓
|
V
|
24VDC±10%,ripple<1Vpp
|
控制電壓電流消耗
|
A
|
0.8A(Compax3) (+數(shù)字量輸出每路0.1A +電機(jī)制動(dòng)器可達(dá)1.6A)
|
再生電阻
|
直流母線電容
|
μF
|
560
|
1120
|
780
|
1170
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
602@400V
419@480V
|
729@400V
507@480V
|
1158@400V
806@480V
|
1158@400V
806@480V
|
|
? |
Compax3M
|
|
|
C3M050D6
|
C3M100D6
|
C3M150D6
|
C3M300D6
|
電源電壓計(jì)設(shè)備電流
|
電源電壓
|
V
|
325…679VDC/ (額定電壓560VDC)
|
額定電流輸出(rms)
|
A
|
5
|
10
|
15
|
30
|
峰值電流(<5s)
|
A
|
10
|
20
|
30
|
60
|
額定功率
|
kVA
|
3.33
|
6.66
|
10
|
20
|
再生電阻
|
直流母線電容
|
μF
|
110
|
220
|
220
|
440
|
可存儲(chǔ)能量
|
Ws
|
18@400V
10@480V
|
37@400V
21@480V
|
37@400V
21@480V
|
74@400V
42@480V
|
|
? |
|
|
|
電源型號(hào)
|
|
PSUP10
|
PSUP20
|
PSUP30
|
供電電源
|
|
*230...480VAC±10%/50...60Hz(額定電壓3*400VAC)
|
輸出電壓
|
VAC
|
325...680VDC±10%
|
電源電壓
|
VAC
|
230
|
400
|
480
|
230
|
400
|
480
|
230
|
400
|
480
|
輸出功率
|
kVA
|
6
|
10
|
10
|
12
|
20
|
20
|
18
|
30
|
30
|
峰值功率(<5s)
|
kVA
|
12
|
20
|
20
|
24
|
40
|
40
|
34
|
60
|
60
|
注:PSUP30只與主電源扼流器一起運(yùn)行。
|
控制電壓
|
|
24VDC±10%
|
最大脈動(dòng)電壓
|
|
<1Vpp
|
電流消耗
|
A
|
0.2A
|
0.3A
|
0.3A
|
|
A
|
C3M050D6:0.85A
|
C3M100D6:0.85A
|
C3M150D6:0.85A
|
C3M300D6:1.0A
|
|
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(+數(shù)字輸出的總負(fù)載+相當(dāng)于1.6A的電機(jī)制動(dòng)閘電流)
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