HPLA是一種高速度、高加速度、長行程、結(jié)構(gòu)堅固的“下一代”直線模組。它是單軸產(chǎn)品和高速多軸龍門系統(tǒng)組件的理想選擇。HPLA的滑塊通過分別封裝在型材內(nèi)三個面上的重載滾輪軸承而得到了強力支撐。滾輪通過裝在偏心軸套上來消除系統(tǒng)的振動,并將負載均勻地分散到整個滑塊長度的范圍上。
高強度鋼化的傳動帶和帶輪所組成的系統(tǒng)使得滑塊得到了高速度和搞重復性的定位。所用的高推力傳動帶可靠地通過一個獨特的加緊系統(tǒng)而連接到滑塊上。該連接系統(tǒng)可靠地實現(xiàn)了在不移除負載的情況下就能簡便地進行傳動帶的替換。由于摩擦系數(shù)低,滑塊得以實現(xiàn)高機械效率和長工作壽命。而且,根據(jù)客戶應用情況,可選訂多滑塊單元和特殊長度的滑塊。
特點
·可選高強度鋼滾輪軸承,最大1530kg的負載能力
·堅固的結(jié)構(gòu),適用于重載應用
·最大5457N的推力
·長達9m的標準行程,同步帶產(chǎn)品行程最長可達20m,齒條產(chǎn)品行程最長可達50m
·最大5m/s的運動速度
·定位精度±0.2mm
·高速、高精度的同步帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)
模塊化理念
模塊化驅(qū)動系統(tǒng)
·采用寬同步帶以提高傳動帶硬度
·低維護費用
·空心軸輸入
模塊化導向系統(tǒng)
·可選滾輪材質(zhì)
·低運行噪音
·低維護費用
·可選在內(nèi)部集成鋼質(zhì)表面上運行的鋼質(zhì)滾輪以提高負載能力
·高結(jié)構(gòu)性能
多種選件以適應不同應用
·鋼質(zhì)密封條
·無塵室和食品工業(yè)上應用的防腐不銹鋼產(chǎn)品版本
·可集成位置反饋系統(tǒng)
工藝
·直接安裝行星減速器以減少額外的機械零件
·零位和限位開關(guān)的位置可調(diào)
·可選線纜拖鏈
·與Parker伺服系統(tǒng)高度兼容
·為垂直和多軸系統(tǒng)提供安裝件
·標配型材底部安裝
·可選外部減震件
·可為并排雙單元系統(tǒng)提供同步連接軸和支撐軸承
·在行程超過單根型材時采用型材連接板
典型應用領(lǐng)域
·材料處理:搬運、碼垛和上下料
·無塵室:硅片搬運、硅片鍍膜
·倉儲設(shè)施:抓取、儲存和回收
·自動設(shè)備:工件與工具的裝卸與替換
·建筑:模架,灌筑鋼筋混凝土
·過程處理:噴涂、焊接
·檢測:定向超聲傳感器、實驗室設(shè)備
·紡機:切分、堆垛、絎縫
型材尺寸
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HPLA080
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HPLA120
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HPLA180
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驅(qū)動方式
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齒形帶
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齒形帶
|
齒形帶
|
齒條
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導輪材質(zhì)
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尼龍
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鋼
|
尼龍
|
鋼
|
尼龍
|
鋼
|
尼龍
|
每轉(zhuǎn)運行距離
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mm/rev
|
180
|
270
|
420
|
280
|
最大速度
|
m/s
|
5.0
|
最大加速度
|
m/s2
|
10
|
標準滑塊最大行程
|
mm
|
5540
|
5520
|
9470
|
9440
|
9240
|
9200
|
8680
|
加長滑塊最大行程
|
mm
|
5390
|
5370
|
9270
|
9240
|
8940
|
8900
|
8380
|
最大推力
|
N
|
1114
|
2234
|
5457
|
-
|
重復定位精度
|
行程3m以下
|
mm
|
±0.05
|
±0.05
|
±0.05
|
±0.05
|
行程3m以上
|
mm
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
額定輸入扭矩
|
Nm
|
26.5
|
74.2
|
244
|
58
|
最大輸入扭矩
|
Nm
|
47.4
|
131.4
|
368
|
58
|
效率
|
%
|
95
|
95
|
95
|
80
|
型材慣性矩Ix
|
104mm4
|
139
|
724
|
3610
|
型材慣性矩Iy
|
104mm4
|
165
|
830
|
4077
|
型材彈性模量
|
N/mm2
|
0.72*105
|
標準滑塊零行程質(zhì)量
|
kg
|
8.5
|
9.3
|
26.0
|
27.6
|
69.5
|
74.2
|
110.9
|
加長滑塊零行程質(zhì)量
|
kg
|
11.2
|
12.3
|
34.0
|
26.3
|
95.9
|
102.7
|
135.0
|
每米行程質(zhì)量
|
kg/m
|
6.1
|
7.3
|
13.7
|
15.5
|
29.4
|
33.6
|
31.5
|
標準滑塊輸入軸慣量
|
kg/mm2
|
1780
|
1840
|
14200
|
14600
|
72500
|
74300
|
69800
|
加長滑塊輸入軸慣量
|
kg/mm2
|
2540
|
2650
|
19700
|
20400
|
112100
|
115400
|
84500
|
環(huán)境溫度
|
℃
|
-10 ~ +40
|
IP等級
|
|
IP 30 (可選)
|
公司還有更多產(chǎn)品,直角坐標機器人|三坐標機器人|搬運機器人|碼垛機器人|焊接機器人|笛卡爾機器人|桌面機器人|直線單元|直線
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