scription"],"title":"詳細信息","tabConfig":{"trace":"tabdetail","showKey":"mod-detail-de
scription"}}" ready-to-show="true" style="margin: 0px 0px 32px; overflow: hidden; width: auto; ">
|
產(chǎn)品詳細參數(shù)
|
|
型 號
|
HP20D
|
安裝環(huán)境
|
濕 度
|
0～+45℃
|
|
用 途
|
焊接、涂裝、碼垛、搬運、裝配
|
溫 度
|
20～80%RH(無結(jié)露)
|
|
構(gòu) 造
|
垂直多關(guān)節(jié)
|
振 動
|
4.9m/s2以下
|
|
自 由 度
|
6軸
|
分：S、L、U、R、B、T
|
其 它
|
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
|
|
可 搬 重 量
|
250KG(要算上抓手工件的重量）
|
動作范圍
|
S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
±180°
|
|
本 體 重 量
|
1130KG
|
L軸（下臂）
|
﹢76°
|
﹣60°
|
|
重復(fù)定位精度
|
±0.2mm
|
U軸（上臂）
|
﹢230°
|
﹣142.5°
|
|
作業(yè)半徑范圍
|
2710MM
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
±360°
|
|
輸 入 電 壓
|
200V—60HZ或220V—50HZ
|
B軸（手腕擺動）
|
±125°
|
|
驅(qū) 動 方 法
|
伺服馬達
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
±360°
|
|
驅(qū) 動 功 率
|
6.0KVA
|
最快速度
|
S軸
|
100°/s
|
|
安 裝 方 式
|
倒掛、壁掛、地面
|
L軸
|
90°/s
|
|
安 全 問 題
|
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人最大干擾力
為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。
|
U軸
|
97°/s
|
|
碼垛能力范圍
|
與配套設(shè)計有關(guān)系
|
R軸
|
120°/s
|
|
焊接能力范圍
|
與配套設(shè)計有關(guān)系
|
B軸
|
120°/s
|
|
噴涂能力范圍
|
這方面和配套設(shè)計有關(guān)系，（防暴機器人需專門購買）
|
T軸
|
190°/s
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
應(yīng)用領(lǐng)域：
|
①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
|
|
②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。
|
|
③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
|
|
廣泛應(yīng)用于：
|
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)
|
