|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機(jī)器人|四軸工業(yè)機(jī)器人|工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人 產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) |
||||||
| 型 號(hào) | SDA20D | 安裝環(huán)境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 裝配、分揀 | 溫 度 | 20～80%RH(無(wú)結(jié)露) | |||
| 構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振 動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 |
||
| 可 搬 重 量 | 20KG/碗 | 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±180° | ||
| 本 體 重 量 | 380KG | L軸（下臂） | ±110° | |||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | U軸（上臂） | ±130° | |||
| 作業(yè)半徑范圍 | 2590MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±180° | |||
| 輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動(dòng)） | ±110° | |||
| 驅(qū) 動(dòng) 方 法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±180° | |||
| 驅(qū) 動(dòng) 功 率 | 4.4KVA | 最快速度 | S軸 | 130°/s | ||
| 安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 130°/s | |||
| 安 全 問(wèn) 題 | 機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人最大 干擾力為100L，超過(guò)數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。 |
U軸 | 170°/s | |||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 200°/s | |||
| B軸 | 200°/s | |||||
| T軸 | 400°/s | |||||
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類(lèi)、醫(yī)藥類(lèi)、煙草類(lèi)、汽車(chē)類(lèi)、化工類(lèi)、物流類(lèi)、家電類(lèi)、塑膠類(lèi)等行業(yè)。 | |||||
| 廣泛應(yīng)用于： | 弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) | |||||
|
|
|
|
|
|
|
|
