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公司基本資料信息
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安川機(jī)器人詳細(xì)說明
加工定制：否
品牌：YASKAWA/安川
型號：MA1400
功率：1.5KW（KW）
額定電壓：220V—50HZ（V）
適用電機(jī)：安川電機(jī)
| 詳細(xì)參數(shù) | ||||||
| 型 號 | MA1400 | 安裝環(huán)境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、配裝、搬運(yùn) | 溫 度 | 20～80%RH(無結(jié)露) | |||
| 構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 |
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±170° | ||
| 本 體 重 量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155°～ | ﹣90° | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢190°～ | ﹣175° | ||
| 作業(yè)半徑范圍 | 1314MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±150° | |||
| 輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180°～ | ﹣45° | ||
| 驅(qū) 動 方 法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±200° | |||
| 驅(qū) 動 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
| 安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
| 安 全 問 題 | 機(jī)器人有自動《碰撞檢測功能》，機(jī)器人最大干擾力 為100L，超過數(shù)值，機(jī)器人自動停止。 |
U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計有關(guān)系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計有關(guān)系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ①、搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | |||||
| ②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
| 廣泛應(yīng)用于： | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) | |||||
安川YASKAWA機(jī)器人，作為全球四大品牌之一。連續(xù)五年銷售第一，安川機(jī)器人目前涉及的行業(yè)有：機(jī)床上下料機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點焊機(jī)器人。莫托曼機(jī)器人、 motoman機(jī)器人，可以協(xié)助客戶實現(xiàn)離線編程軟件、實現(xiàn)各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成。
多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
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