名稱：YASKAWA機(jī)器人
機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為
機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前
科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。有關(guān)機(jī)器人的話題，常見于科幻作品中。
安川機(jī)器人結(jié)構(gòu)
YASKAWA機(jī)器人系統(tǒng)由5部分組成，分別是控制箱、電源箱、本機(jī)、示教編程器和配套設(shè)備組成。
1、電源箱 電源箱的作用是為主控箱和本機(jī)提供穩(wěn)定的電源，輸入電源要求220V三相 交流電源，電壓為220VAC（-15%至+10%），頻率為50Hz或60Hz（±2%）。輸出為220VAC，最大輸出電流為7A。
2、控制箱 控制箱連接示教編程器和本體，所有在示教編程器上對(duì)本體及配套設(shè)備的操作都通過(guò)控制箱進(jìn)行指令解讀并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的輸出信號(hào)。
機(jī)器人傳感器：
A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。
B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時(shí)所產(chǎn)生的力和力矩。
C、內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。
D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。
E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識(shí)別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機(jī)器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。
規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備
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