主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 

1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)

安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400

項目		規(guī)格
控制軸		6軸
放置方式		地裝、壁掛、吊裝
動作范圍	最大到達距離	1434mm
最大動作速度（運動范圍）	J1軸旋轉(zhuǎn)	220°/sec(運動范圍±170°)
	J2軸旋轉(zhuǎn)	200°/sec(運動范圍-90°至+155°)
	J3軸旋轉(zhuǎn)	220°/sec(運動范圍-175°至+190°)
	J4軸手臂旋轉(zhuǎn)	410°/sec(運動范圍 ±150°)
	J5軸手臂旋轉(zhuǎn)	410°/sec(運動范圍-45°至+180°)
	J6軸手臂旋轉(zhuǎn)	610°/sec(運動范圍 ±200°)
工具中心最大負載		3 kg
重復(fù)精度		±0.08mm以內(nèi)
機器人本體重量		130kg
安裝環(huán)境		周圍溫度：0至45℃， 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
操作界面		中文界面

u  運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；

u  采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；

u  機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；

u  高質(zhì)量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。

u  機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。

u  機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。

機器人控制柜DX100

項目	規(guī)格
程序容量	任務(wù)：200,000步，10,000程序
輸入輸出	專用：23入，5出 通用：40入，40出 可擴展至：2048入2048出
擴展槽	PCI插槽； 2個主CPU， 1個伺服CPU 1個傳感器的外部插槽
接口	1個LAN RS-232C
最多可控聯(lián)動軸	最多可擴充60個 可實現(xiàn)多機器人協(xié)作
安裝環(huán)境	使用溫度：0至+45℃， 存儲溫度：-10~60℃ 濕度<90%RH(不結(jié)露)
操作界面	中文界面
輸入電壓	3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率	3KVA
安全等級	IP23
尺寸	425（W）×450（D）×1200（H） 可擴展3個外部軸

u      大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接；

u      新的控制方法，節(jié)省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；

u      寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；

u      開放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；

u      可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；

u      可在焊接過程中實時調(diào)整焊接工藝；

u      具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設(shè)置。

機器人示教盒

項目	規(guī)格
尺寸	169（W）×315（H）×50（D）
重量	0.990kg
安全開關(guān)	三態(tài)安全開關(guān)
電纜	8m
顯示	640×480像素彩色LCD，觸摸屏 中文界面
IP等級	IP65

u      手控盒上有調(diào)整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現(xiàn)運行，可節(jié)省機器人調(diào)試時間；

u      具有專用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。

u      可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；

u      具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；

u      具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；

u  具有運動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。