通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：安川伺服控制器  　安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。  　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。  　　3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達(dá)型號型號如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)

二、產(chǎn)品安川伺服型號
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit(2048p/r)相對值編碼器 
型號 額定轉(zhuǎn)速 容量(W)
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 

安川變頻器E1000系列
是風(fēng)機(jī).水泵驅(qū)動專用,V\F遞減轉(zhuǎn)矩特性控制專用變頻器,能實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制面向風(fēng)機(jī),水泵控制的特殊PI控制.
CIMR-EB4A0002 CIMR-EB4A0004 CIMR-EB4A0005 CIMR-EB4A0007 CIMR-EB4A0009 CIMR-EB4A0011 CIMR-EB4A0018 CIMR-EB4A0023 CIMR-EB4A0031 CIMR-EB4A0038 CIMR-EB4A0044 CIMR-EB4A0058 CIMR-EB4A0072 CIMR-EB4A0088 CIMR-EB4A0103 CIMR-EB4A0139 CIMR-EB4A0165 CIMR-EB4A0208 CIMR-EB4A0250

控制系統(tǒng)中變頻與工頻切換注意事項(xiàng)

變頻-工頻切換時(shí)，出現(xiàn)變頻炸機(jī)，出現(xiàn)空開跳閘，由此出現(xiàn)了各種解釋，使變頻-工頻切換成為一個(gè)是忽難以逾越的門檻。

例如，有人說“必須保證變頻器輸出的相序和工頻相序一致，這樣才有可能切入”等等。如果變頻器輸出的相序和工頻真的相序一致時(shí)，變頻-工頻切換時(shí)變頻照樣炸機(jī)、空開照樣跳閘。顯然原因絕不是因?yàn)槭裁聪嘈颉⑾辔坏取?span>

我告訴你一個(gè)簡單的方法，你用電壓表測量變頻器輸出端與工頻相線間的電壓，不管你怎么調(diào)整變頻器輸出的相序、相位或其它，測量結(jié)果都是工頻380V線電壓。
變頻器輸出端與工頻相線間的電壓是工頻380V線電壓，你能直接進(jìn)行變頻-工頻切換嗎？直接切換能不炸機(jī)、跳閘嗎？

所以變頻-工頻切換的技術(shù)秘訣就是變頻器的輸出端與工頻不能短接，只要保證變頻器的輸出端與工頻不會短接，那你的方法一定能保證切換成功。

怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢？方法很簡單，你用一個(gè)接觸器1斷開變頻器輸出與電動機(jī)的連接，再用一個(gè)接觸器2接通工頻與電動機(jī)，用接觸器1的常閉觸點(diǎn)去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會炸機(jī)、跳閘了。

操作注意事項(xiàng)：

1、要切換工頻的電機(jī)，停車方式設(shè)定為自由停車，切忌不能軟停車；PLC資料網(wǎng)
2、從變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器，其控制停止按鈕與變頻器停車按鈕為同一復(fù)合按鈕，即按停車時(shí)，變頻器停車隨之接觸器線圈斷電切斷電機(jī)與變頻器的連接；
3、從變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器，其控制啟動按鈕與變頻器啟動按鈕聯(lián)鎖，即啟動接觸器接通電機(jī)后，變頻方可啟動；
4、電動機(jī)接入工頻的接觸器，其線圈控制回路由變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器的常閉觸點(diǎn)控制，保證變頻器輸出端切斷電機(jī)后接入工頻；
5、如果切換過程迅速準(zhǔn)確，即電機(jī)脫離電源慣性運(yùn)行的時(shí)間越短，轉(zhuǎn)速下降越少，越不存在“沖擊”，既電機(jī)在額定電流下切換；
6、這里要注意電動機(jī)接入工頻的相序要保證電機(jī)切換后轉(zhuǎn)向一致！
7、工頻到電機(jī)應(yīng)設(shè)一隔離斷路器；
“切換400KW的電機(jī)，高壓側(cè)都跳閘”
　　
　　1、看來大家對大功率電機(jī)切換工頻存在疑慮；
　　2、這里擔(dān)心電機(jī)慣性運(yùn)動期間發(fā)電，大可不必，但是什么原因造成跳閘？
　　3、有兩個(gè)問題值得考慮，一個(gè)是大電機(jī)脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，切換時(shí)出現(xiàn)操作過電壓；
　　4、另一個(gè)就是，電機(jī)還沒有完全脫離變頻器（例如電弧還沒有熄滅），工頻過早完成切換，形成工頻短路；
　　5、解決的辦法是，首先讓變頻自由停車，電機(jī)再脫離變頻器，然后再切換到工頻，就可以排出以上原因造成的切換跳閘；
　　6、一定要控制好時(shí)間差！?。?span>

變頻與工頻的切換，用PLC控制切換過程時(shí)，切換的秘訣是變頻自由停車到切除電機(jī)要有0.1秒的延時(shí)，由電機(jī)從變頻切除到工頻接通要有0.2－－0.4秒的延時(shí)，整個(gè)過程最多0.5秒完成； 

安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾最為廣泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)最高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，增強(qiáng)了振動抑制功能，通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)類型
　　安川伺服電機(jī)
　　∑―Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）：包括SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 大容量∑-Ⅱ系列
　　∑-Ⅴ系列中慣量小容量系列包括：
　　包括SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W) SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W) SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W) SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W) SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)；
　　∑-Ⅴ系列中小慣量小容量系列包括：
包括SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W) SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W) SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W) SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W) SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W) SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W) SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W) SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)

安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21USASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C3