KeDrive D3-緊湊型控制，集成安全型控制驅(qū)動系統(tǒng)。
極度靈活-完美匹配
可以為每一種應(yīng)用配置最優(yōu)化的解決方案：
- 所有的控制都在一個控制器里，友好省時配置的驅(qū)動系統(tǒng)，只用一個軟件工具編程
- 可以通過擴展性能將模塊升級為智能控制系統(tǒng)
- 可以通過控制系統(tǒng)直接控制，形成一個分布式、經(jīng)濟型的驅(qū)動系統(tǒng)
可以在各種需求中使用，個性化配置
KeMotion KEBA給所有等級的客戶提供包括PLC和可定制的機器人功能的控制平臺。KeMotion集成了一個可以支持多種模型結(jié)構(gòu)的完整機器人控制。全功能的指令集和易學(xué)的在線圖像示教可以使用戶在4小時內(nèi)就會使操作一臺機器人。
由于綜合了KeMotion自動化平臺獨特的開放性平臺，客戶可以很容易將他們自己需要的應(yīng)用和組件集成到這個平臺上面。這個都來源于KEBA在機器人最大化領(lǐng)域中的長時間的經(jīng)驗積累
智能運動
由于具有軌跡前瞻規(guī)劃功能“Intelligent Motion”機器人控制可以精確的告知機器手臂和物件什么時候在什么地方出現(xiàn)與運動，甚至在多個機器人協(xié)同應(yīng)用中也可以使用此功能。
沒有生硬的起停，運動平滑穩(wěn)定，沒有震動。
- 減少10%的能量損耗
- 提高10%的生產(chǎn)率
- 最大的工作空間利用
- 更少的維護
- 對機械的保護
技術(shù)數(shù)據(jù)
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DU 32X/A |
DU33X/A |
DU 34X/A |
DU36X/A |
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| 性能數(shù)據(jù) |
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| 處理器 |
Atom |
Atom |
Celeron |
Core i3 |
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| 頻率 (GHz) |
0.6 |
1.3 |
2x1.1 |
2x2.1 |
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| RAM [MB |
512 |
512 |
1024 |
1024 |
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| 周期時間(μs) |
8000 |
4000 |
1000 |
500 |
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| 通訊方式 |
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| EtherCAT 主站 |
yes |
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| Sercos III主站 |
可選 |
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| Ethernet |
2 |
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| 顯示器接口 |
DVI |
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| USB |
3 |
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| RT-Ethernet從站 |
可選 (Profinet, EthernetIP, EtherCAT, Sercos) |
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| 存儲 |
CFast |
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| 尺寸 (mm) |
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| 寬度x高度x深度 |
55 x 310 x 240 |
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| 可選的集成安全包 |
基本版 |
升級版 |
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| 安全運動的可編程性 |
yes |
yes |
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| 安全的數(shù)字量輸入口 |
8 |
20 |
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| 安全的數(shù)字量輸出口 |
4 |
10 |
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| 數(shù)字量輸出口 |
4 |
4 |
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| 延遲輸出口 |
- |
2 |
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DA 3X0/A-01XX |
DA 3X0/A-03XX |
DA 3X0/A-06XX |
DA 3X0/A-12XX |
DA 310/A-24XX |
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| 性能數(shù)據(jù) |
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| 每個軸的額定電流（A） |
1.5 |
3 |
6 |
12 |
24 |
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| 每個軸的最大電流 (A) |
4.5 |
9 |
18 |
36 |
72 |
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| 用作單軸、兩軸、三軸驅(qū)動模塊的可行性 |
• |
• |
• |
• |
只能用作單軸驅(qū)動模塊 |
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| 功能數(shù)據(jù) |
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| 多種類型編碼器接口 |
Resolver, SinCos, Hiperface DSL, EnDat 2.1/2.2 |
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| 附加的編碼器接口 |
SinCos, TTL |
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| 現(xiàn)場總線 |
EtherCAT CoE |
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| 安全性 (SIL3, PL e, Cat 4) |
STO |
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| 數(shù)字量輸入口 |
9 |
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| 安全性數(shù)字量輸入口 |
4 |
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| 冷卻方式 |
散熱器/冷卻板(可選) |
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| 尺寸大?。╩m） |
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| 單軸驅(qū)動模塊寬度 |
55 |
55 |
55 |
55 |
110 |
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| 兩軸驅(qū)動模塊寬度 |
55 |
55 |
55 |
110 |
n.a. |
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| 三軸驅(qū)動模塊寬度 |
55 |
55 |
55 |
110 |
n.a. |
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| 高度x深度 |
310 x 240 |
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