適用于高速取出操作的完美的機械手控制系統(tǒng)--KeMotion IMM Handling Robots
KeMotion IMM是快速且人性化的注塑機機械手控制方案，是配合注塑機全自動取出的最優(yōu)化方案，即使在極短的循環(huán)時間內(nèi)也能保證最優(yōu)的動態(tài)性能。用智能化的運動控制功能來確保運動的平順。精心設計的人性化操作理念及諸多預先固化的取料程序，可以確保最終用戶在最短的時間內(nèi)完成編程和調(diào)試。
特性
• 典型的直角坐標系3軸/5軸機械手、側進機械手、以及膜內(nèi)貼標機械手
• 極快的取料速度< 0.5秒
軸速度> 10 m/s
軸加速度> 100 m/s²
（取決于實際機械設備的情況）
• 定位精度< 0.01 mm（取決于實際機械設備的情況）
• 最多可添加16個附件軸，使用8毫秒的循環(huán)周期
• 可配置氣動軸
• 圖形化編程與文本式編程可以自由切換
• 得益于特殊的運動濾波算法，可以簡單地配置振動抑制功能，讓機器人達到抓取位置的速度加快50%
• 使用可移動的KeTop手持操作設備可以進行友好的在線配置，也可在PC上進行離線配置
• 對于標準的取料、碼垛、高動態(tài)部件抓取、回零等功能都有預先模塊化的運動程序
• 利用直觀的KAIRO編程語言，可以進行簡單的文本和圖形的創(chuàng)建并修改運動順序
• 兼容Euromap
• 工作區(qū)域監(jiān)控
經(jīng)濟型方案硬件
手持面板T70或T20
CPU:CP232
各種數(shù)字量模擬模擬量輸入/出模塊可選
埃斯頓經(jīng)濟型驅動系統(tǒng) ProNet-E驅動器+EMJ電機
KeTop_T70 手持終端
KeTop_T20 手持終端
CPU: CP 232
操作畫面
