Adept Viper s650專門用于裝配、物料搬運、包裝和機械裝卸，循環(huán)周期短，精度高，壽命極長。COBRA系列的SCARA自動機械手所應(yīng)用的智能控制器CX以及可選擇的集成圖像處理系統(tǒng)Adept Vision sAVI使Adept Viper s650 適用于完成所有任務(wù)，從高速抓放到復(fù)雜的圖像處理裝配線跟蹤，均能勝任。
Adept Viper s850是Adept兩種新式六軸自動機械手中較大的型號。與Adept Viper s650相比，其工作半徑在相同的有效載荷下延長了200毫米。Adept Vision sAVI圖像處理系統(tǒng)，使Adept Viper系列系統(tǒng)適用于完成所有任務(wù)，從高速抓取并安放到復(fù)雜的圖像處理裝配線跟蹤，均可勝任。
自動機械手在交貨時附帶高效CX控制器和所有必要的電纜以及編程軟件。它配備了數(shù)字輸入和輸出，多個串行接口，而且能夠與Devicenet或Profibus等現(xiàn)場總線系統(tǒng)之間的連接也毫無問題
產(chǎn)品規(guī)格
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ADEPT
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6-AXIS機器人
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機器人模型
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Adept Viper s650
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Adept Viper s850
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軸的數(shù)量
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6
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6
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最大有效負載（KG）
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5
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5
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范圍（毫米）
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653
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854
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Z行程（毫米）
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n/a
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n/a
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重復(fù)性
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XYZ(毫米)
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±0.020
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±0.030
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XY（毫米）
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—
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—
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Z（毫米）
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—
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—
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Theta
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—
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—
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I/O標準
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內(nèi)12 外8
（控制器）
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內(nèi)12 外8
（控制器）
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I/O擴張選件
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IO Blox sDIO
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IO Blox sDIO
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控制器
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SmartController
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SmartController
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通訊
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Ethernet
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是
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是
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DeviceNet
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是
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是
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SmartServo
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是
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是
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RS-232
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是
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是
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RS-422/485
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是
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是
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視覺（任選）
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是
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是
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傳輸追蹤（任選）
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是
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是
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環(huán)境方向
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IP等級
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IP54（主體）
IP65（肘節(jié)）
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—
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無塵室
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—
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是
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