|
公司基本資料信息
|
Adept Cobra系列,s350, s600 , s800 ,i600 & i800。高性能桌面SCARA機(jī)器人,范圍包括350毫米,600毫米和800毫米。
Adept Cobra s-系列機(jī)器人——s350,s600和s800——包括Adept SmartController,每款配置了行業(yè)中無以比擬的性能。
Adept Cobra i-系列機(jī)器人是具有嵌入式控制的高性能桌面SCARA機(jī)器人,雖然我們保持Adept預(yù)期的所有性能和可靠性,但我們減少了所需的空間與復(fù)雜性,使Cobra i600與i800成為最簡易的機(jī)器人,以便設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中和最低執(zhí)行成本配置。
軟件
20多年前,Adept進(jìn)行的V+軟件革新,將自己建立成為機(jī)器人技術(shù)工業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,并已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。至今,Adept一直保持著領(lǐng)導(dǎo)者的地位,應(yīng)用可升級(jí)的軟件平臺(tái),促使其能夠更快速更實(shí)惠地與其他工業(yè)解決方案相結(jié)合。
Adept支援開放式體系結(jié)構(gòu)和基于標(biāo)準(zhǔn)的工具——促進(jìn)無論是PC,控制器還是PLC的應(yīng)用開發(fā)。對(duì)機(jī)器人應(yīng)用軟件不熟悉的高級(jí)用戶和開發(fā)人員將會(huì)發(fā)現(xiàn)這是便于建立規(guī)模可改變的堅(jiān)固系統(tǒng)之最佳組合。
控制器
在安裝了3萬多種系統(tǒng)后,Adept已經(jīng)樹立了工業(yè)機(jī)器人控制的標(biāo)準(zhǔn)。利用Adept SmartServo 結(jié)構(gòu),SmartController平臺(tái)與嵌入式控制器提供了優(yōu)越的規(guī)模可改變性,從基本取放裝置到采用先進(jìn)技術(shù)的視覺導(dǎo)航多機(jī)器人控制應(yīng)用,
Adept提供綜合功能,卓越控制與溝通網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)無瑕疵一體化與可靠性。
視覺導(dǎo)航
20多年前,Adept首先倡導(dǎo)用于機(jī)器人的視覺導(dǎo)航性能,并且至今一直保持著效能領(lǐng)先者。最先進(jìn)的幾何對(duì)象定位,
高度精確的機(jī)器人到視覺的校準(zhǔn)以及使用運(yùn)動(dòng)控制的無瑕疵視覺一體化創(chuàng)造出可供利用的最堅(jiān)固并且可升級(jí)的靈活視覺
導(dǎo)航系統(tǒng)。
靈活加料
由于使用傳統(tǒng)的專一加料裝置,將零件呈遞給機(jī)器人是既昂貴又難度高。Adept AnyFeeder 與 Adept機(jī)器人,集成視
覺導(dǎo)航以及Adept應(yīng)用知識(shí)相結(jié)合,給零件加料帶來了靈活性并且支持高度的變化。
AdeptOne-XL & AdeptThree-xl
當(dāng)在應(yīng)用上要求SCARA機(jī)器人具有更大的有效負(fù)載和速度時(shí),AdeptOne-XL與AdeptThree-XL機(jī)器人提供更大有效負(fù)
載的無以比擬的性能。Adept-XL系列是材料處理應(yīng)用的理想之選。這些直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供了堅(jiān)定的可靠性與使用期限。
產(chǎn)品規(guī)格
機(jī)器人模型 | Adep Cobra I600/i800 |
Adept Cobra PLC600/PLC800 |
Adept Cobra S350/s600/s800 |
軸的數(shù)量 | 4 | 4 | 4 |
最大有效負(fù)載(KG) | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
范圍(毫米) | 600—800 | 600—800 | 350/600/800 |
Z行程(毫米) | 210 | 210 | 210 |
重復(fù)性 | |||
XY(毫米) | ±0.017 | ±0.017 | ±0.015/±0.017/±0.017 |
Z(毫米) | ±0.003 | ±0.003 | ±0.01/±0.003/±0.003 |
Theta | ±0.019º | ±0.019º | ±0.015º/±0.019º±/0.019º |
I/O標(biāo)準(zhǔn) | 內(nèi)12,外8機(jī)器人 | 內(nèi)12 外8(PLC服務(wù)器) | 內(nèi)12 外8(控制器) (機(jī)器人或MB-40R) |
I/O擴(kuò)張選件 | IO Blox | Via PLC | IO Blox sDIO |
控制器 | 嵌入式 | PLC服務(wù)器 | SmartController |
通訊 | |||
Ethernet |
— |
— |
是 |
DeviceNet |
否 |
否 |
是 |
SmartServo |
否 |
否 |
是 |
RS-232 |
否 |
是 |
是 |
RS-422/485 |
否 |
否 |
是 |
視覺(任選) |
是 |
否 |
是 |
傳輸追蹤(任選) |
否 |
否 |
是 |
環(huán)境方向 | |||
IP等級(jí) |
-/IP65 |
-/IP65 |
— |
無塵室 |
是 |
是 |
—/是/是 |
無塵室/ESD |
— |
— |
是/是/— |