型號

YN-61

YN-101

YN-171

YN-201

機械結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)機器人

動作方式

圓筒坐標(biāo)型

碼垛重量（包括抓手）

90kg

100kg

110kg

200kg

碼垛能力

600c/hr

1000c/hr

1500c/hr

1600c/hr

動作軸

標(biāo)準(zhǔn)  四軸（可達到五軸）

動作范圍

-Z Axis（Vert.）

2300mm

2400mm

2300mm

-R Axis（long.）

1500mm

1600mm

1500mm

-θAxis（turn.）

330°

-αAxis（wrist.）

330°

抓手

夾板、手指、吸盤以及其他種類

碼垛記憶能力

標(biāo)準(zhǔn)30種、最多400種（可選擇）

示教方法

手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）

電源（200/220V 3PH 50Hz）

1.9KVA

2KVA

3KVA

6.5KVA

壓縮空氣

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

機器人本體重量（不包括抓手）

700kg

800kg

750kg

1150kg