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公司基本資料信息
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產(chǎn)品名稱： 先驅(qū)的碼垛機(jī)器人
規(guī) 格： 普通
產(chǎn)品備注： 先驅(qū)的碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品類別： 機(jī)器人
產(chǎn)品說明
先驅(qū)的碼垛機(jī)器人
機(jī)械手參數(shù)
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型號 |
YN-61 |
YN-101 |
YN-171 |
YN-201 |
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機(jī)械結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
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動作方式 |
圓筒坐標(biāo)型 |
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碼垛重量（包括抓手） |
90kg |
100kg |
110kg |
200kg |
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碼垛能力 |
600c/hr |
1000c/hr |
1500c/hr |
1600c/hr |
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動作軸 |
標(biāo)準(zhǔn) 四軸（可達(dá)到五軸） |
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動作范圍 |
-Z Axis（Vert.） |
2300mm |
2400mm |
2300mm |
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-R Axis（long.） |
1500mm |
1600mm |
1500mm |
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-θAxis（turn.） |
330° |
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-αAxis（wrist.） |
330° |
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抓手 |
夾板、手指、吸盤以及其他種類 |
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碼垛記憶能力 |
標(biāo)準(zhǔn)30種、最多400種（可選擇） |
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示教方法 |
手動示教/示教支援/示教免除（可選擇） |
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電源（200/220V 3PH 50Hz） |
1.9KVA |
2KVA |
3KVA |
6.5KVA |
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壓縮空氣 |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
0.5Mpa |
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機(jī)器人本體重量（不包括抓手） |
700kg |
800kg |
750kg |
1150kg |
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在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
