一般的工業(yè)機器人,在正常情況下有六個可控軸,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續(xù)的移動時增加一個在軌道上行走的運動，也可以有七個可控軸。武漢米蘭尼機電工程有限公司的一種七軸機器人行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
武漢米蘭尼機電工程有限公司七軸機器人功能描述如下：
1. 機械手移動小車移動與定位：
機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
移動速度在0～15m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。
2. 系統(tǒng)程序控制：
第七軸系統(tǒng)與“模架”的信號接口及“發(fā)泡機”西門子系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。
具備手動和自動兩種運行控制方式；
手動方式下可單獨操作某一個工位；
自動方式下按設(shè)定的運行程序自動運行。
3. 安全保護
外用鑰匙保護開關(guān)：當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護開關(guān)跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報廢。
急停按鈕：每臺模架具備在緊急情況時停止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
4、軟件功能
實現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機激發(fā)澆注信號，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號；
急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個急停按鈕（發(fā)泡機及七軸、機器人），七軸能夠立即中止正在完成的動作；只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運行；
信號安全保護：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，七軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)澆注兩次；
在程序升級后，有完整的系統(tǒng)備份。
5、接口
所有硬件接口和軟件功能由供方與德國斯勞克瑪非對接，保證所有需方需求。
武漢米蘭尼機電工程有限公司的七軸機器人行走系統(tǒng)主要適用于搬運和機加工技術(shù)領(lǐng)域，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。此七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
七軸機器人行走系統(tǒng)-----一臺機器人與多臺設(shè)備實現(xiàn)自動化
