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公司基本資料信息
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SR機械手選型表
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SR-200C
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SR-500C
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機器人本體
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旋轉(zhuǎn)軸
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3軸
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驅(qū)動方式
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油壓、空壓
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零件外徑
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Φ20~150 |
Φ20-200 |
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Φ180 |
Φ240 |
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零件長度
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MAX 90mm(選項140mm)
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零件重量
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2.5kgf×2
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5kgf×2
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推料器
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彈簧力
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上下料循環(huán)
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6秒
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7秒
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驅(qū)動方式
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油壓、空壓
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料倉
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驅(qū)動方式
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齒輪電機(PLC控制方式)
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堆垛功能
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以工件直接檢出的多點中間方式
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單托盤承重
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MAX 30kgf/1托盤
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MAX 40kgf/1托盤
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托盤數(shù)量
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10P(14P~40P)
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10P(14P~30P)
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堆垛高度
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300mm
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動力源
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油壓源
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3.5MPa
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空壓源
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0.5MPa
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控制裝置
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控制方式
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PLC方式
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