工作站主要部件采用德國庫卡機(jī)器人，整個(gè)方案的設(shè)計(jì)考慮到要滿足多種尺寸規(guī)格的零件，具有高效率、高精度、高穩(wěn)定性和可靠性；在夾具設(shè)計(jì)上做到裝夾準(zhǔn)確快速，自動(dòng)化程度高，盡可能地減少人工，讓人員從金屬粉塵環(huán)境中脫離。

    用機(jī)器人代替人工進(jìn)行打磨、銑削，更精準(zhǔn)，一致性好！自動(dòng)化工作站只需要人工將工件放到工件定位裝置，以及從工件定位裝置取下打磨、銑削好的工件，其它工作由機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)完成；大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和技能要求，避免金屬粉塵對(duì)人體造成傷害。

    鑒于打磨、銑削面是一個(gè)空間曲面，為保證曲面完好與打磨頭、銑削頭貼合，使用離線編程軟件進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行行軌跡編程。為方便工人操作，控制系統(tǒng)配置了控制面板盒，面板盒上有“開始”、“停止”、“緊急停止”、“復(fù)位”按鈕供使用。