用機(jī)器人代替人工抓取工件進(jìn)行打磨拋光，更精準(zhǔn)，一致性好！

該自動化工作站只需要人工將工件放到工件定位裝置，以及從工件定位裝置取下拋光好的工件，其它工作由機(jī)器人系統(tǒng)自動完成；大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和技能要求，避免金屬粉塵對人體造成傷害。

機(jī)器人工作前，人工將工件依次放到工件定位裝置上，共計可放20個（此處的數(shù)量會有變化，具體數(shù)量和工件大小有關(guān)），每個工件放到位后，觸發(fā)信號裝置，以證明此位有工件。

鑒于打磨拋光面是一個空間曲面，為保證曲面完好與打磨頭貼合，使用離線編程軟件進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行行軌跡編程。

安全圍欄將機(jī)器人及其工作范圍與外界隔開，

以防止人員在機(jī)器人工作時進(jìn)入而受到傷害；當(dāng)機(jī)器

人需要維護(hù)保養(yǎng)時，人員由安全門進(jìn)入；安全門打開時，

自動切斷機(jī)器人系統(tǒng)的安全回路，機(jī)器人不會自動運(yùn)行。

電氣控制柜作為工作站的控制核心，負(fù)責(zé)工作站使用的電源（380V，三相五線制）安全開/關(guān)，壓縮控制凈化，打磨機(jī)的運(yùn)行/停止，工件的檢測，機(jī)器人抓手的動作，安全回路等。

為方便工人操作，控制系統(tǒng)配置了控制面板盒，面板盒上有“開始”、“停止”、“緊急停止”、“復(fù)位”按鈕供使用。

機(jī)器人抓手采用管外夾持兩種方式。

三色燈綠燈時，表示系統(tǒng)在正常工作；黃燈時，表示系統(tǒng)暫停，例如安全門打開等；紅燈時，表示故障。