本機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，通過品質(zhì)一流品牌的接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、可編程控制器等硬件和專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了從客戶自身的包裝線出來的站立式包裝袋到最后的碼垛成型，均為無人的高度自動化系統(tǒng)。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示的觸摸屏使整個系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)測試，保證客戶的運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定。

由1.倒包線、
2.提升線、
3.整形線、
4.抓取線、
5.碼垛機(jī)器人，
五部分構(gòu)成。

從稱量秤、縫包機(jī)等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機(jī)，當(dāng)包裝袋到達(dá)倒包線（附圖2所示）時，包裝袋會接觸到其①倒包橫梁，自身倒在②倒包板上，然后通過③防滑輸送帶的傳送和④導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會自動調(diào)整為長度方向與流

水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導(dǎo)致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動自身的升降電機(jī)，做高度的自動調(diào)整。

接著包裝袋就會被輸送到抓取線（附圖5所示），配合機(jī)器人碼垛。此抓取線通過HABASIT皮帶環(huán)繞設(shè)計，能保證碼垛機(jī)器人安全、方便的抓取之外，還能達(dá)到靜音、節(jié)能等功能。